[实用新型]中央料仓机器人自动化单元体

权利要求书

1.中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方一侧固定安装有工作台(9)，所述工作台(9)上方有夹具(10)，所述夹具(10)装夹有零件(11)，所述底座(1)上方另一侧固定安装有主轴(5)，所述底座(1)外侧围绕固定安装有壳体(2)，所述壳体(2)正面有门(7)和控制面板(3)，所述壳体(2)上方安装有报警灯(4)，所述底座(1)左侧有控制柜(6)，所述底座(1)前方有自动单元体(8)，所述自动单元体(8)上方一侧有换料机构(13)，所述自动单元体(8)上方另一侧有机械手(12)，所述自动单元体(8)前方下端固定安装有托盘(19)，所述自动单元体(8)后方中部有控制箱(30)，所述自动单元体(8)后方内部两端下侧壁分别固定安装有电机固定座(21)，所述电机固定座(21)固定安装有电机(20)，所述电机(20)输出端固定安装有主动轮(23)，所述主动轮(23)通过同步带(22)安装有从动轮(25)，所述从动轮(25)固定安装于丝杠(27)下端，所述同步带(22)中部有松紧装置(24)，所述松紧装置(24)固定安装于所述自动单元体(8)内侧壁后方，所述丝杠(27)下端活动安装于丝杠下底座(26)，所述丝杠(27)上端活动安装于丝杠上底座(29)，所述丝杠下底座(26)和丝杠上底座(29)固定安装于所述自动单元体(8)内侧壁，所述丝杠(27)中部啮合安装有活动座(28)，所述活动座(28)外侧固定安装有托物架(16)，所述托物架(16)滑动安装于滑道Ⅰ(14)和滑道Ⅱ(15)，所述滑道Ⅰ(14)和滑道Ⅱ(15)固定安装于所述自动单元体(8)前方，所述托物架(16)上方有置物盘(17)，所述自动单元体(8)内部上端固定安装有支撑板(43)，所述支撑板(43)固定安装有左气座(42)和右气座(39)，所述左气座(42)和右气座(39)之间固定安装有多组气杆(40)，所述气杆(40)中部滑动安装有托座(38)，所述托座(38)上方固定安装有托板(34)，所述托板(34)下方固定安装有多组勾架(35)，所述勾架(35)内侧固定安装有滑块(36)，所述滑块(36)滑动安装于滑轨(37)，所述滑轨(37)固定安装于所述支撑板(43)下方，所述托板(34)上方两端分别固定安装有L型板(41)，所述L型板(41)固定安装有两组气缸(33)和阀体(31)，所述气缸(33)外侧固定安装有托臂(18)，所述控制面板(3)与所述报警灯(4)、电机(20)、主轴(5)和气缸(33)成电性连接。

2.根据权利要求1所述的中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：所述控制柜(6)与所述控制面板(3)、所述电机(20)和所述主轴(5)成电性连接。

3.根据权利要求1所述的中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：所述阀体(31)上方有两组阀门(32)。

4.根据权利要求3所述的中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：所述阀门(32)通过管道与外部气源装置连接。

5.根据权利要求1所述的中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：所述底座(1)下方固定安装有多组支座。

6.根据权利要求1所述的中央料仓机器人自动化单元体，其特征在于：所述控制面板(3)内部芯片使用STM32芯片。