[实用新型]一种全自动碎草机

说明书

本实用新型公开了一种全自动碎草机，包括进料装置、输送装置、碎草装置、控制装置。所述输送装置的两端分别为输送起点和输送终点，所述进料装置位于所述输送起点上方，所述输送终点位于所述碎草装置进料口内，所述控制装置位安装于所述碎草装置上。所述进料装置包括振动电机、压力传感器和电控阀门装置，所述振动电机能产生激振力，用于辅助牧草依靠自身重力掉落到输送装置。所述输送装置和碎草装置均由变频电机驱动，所述控制装置能接收传感器信号并控制各变频电机转速，使碎草装置运行更加智能化，进而实现碎草机的全自动碎草作业。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，特别是一种全自动碎草机。

背景技术

随着现代畜牧业的发展，碎草机已经普遍应用，碎草机主要用于铡切谷草、稻草、野生草、麦秸、玉米秸各种草料，用于喂牛、马、羊等牲畜饲草与沤肥。

现有的碎草机装置多使用人工进料方式，或者自动进料装置使用电动旋转结构，需要一直供电使其正常运行，浪费电力。目前碎草机存在的问题是，自动化程度不足，缺乏低能耗的自动进料装置，切碎的牧草大小不均匀。因此亟需研发一种粉碎均匀、粉碎效率高、全自动的畜牧业用牧草粉碎装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动碎草机，所述碎草机具备低能耗自动入料功能，并能根据草料重量实时调节碎草机功率，实现充分的碎草效果。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动碎草机，包括进料装置、输送装置、碎草装置、控制装置；所述进料装置和所述碎草装置位于所述输送装置的两端，所述输送装置的两端按分为输送起点和输送终点，所述进料装置位于所述输送装置的输送起点上方，所述输送装置的输送终点设置于所述碎草装置内。

所述进料装置包括漏斗形的下料槽、设置于所述下料槽出口的电控阀门装置、设置于所述下料槽出口外壁的振动电机以及设置于所述下料槽出口内壁的压力传感器；所述输送装置包括传送带、带动所述传送带的主动轮、设置于所述传送带另一端的从动轮以及带动所述主动轮运转的第一变频电机；所述碎草装置包括进料口、切割装置主体、出料口以及带动所述切割装置主体工作的第二变频电机；所述控制装置包括安装在所述切割装置主体外壳的控制柜，所述控制装置与所述振动电机、电控阀门装置、第一变频电机、第二变频电机以及压力传感器通信连接，所述控制柜可以控制所述第一变频电机、第二变频电机、振动电机、电控阀门装置。

待切割草料由所述进料装置出口进入到所述输送装置，所述输送装置的变频电机带动传送带运动，所述传送带将草料运输到所述碎草装置入口，然后在碎草装置内部完成草料切割。当所述进料装置的下料槽出口堵塞时，所述控制装置开启振动电机，利用振动电机的激振力，使草料顺畅地掉落到输送装置。

所述电控阀门装置可以控制所述下料槽出口的大小，从而控制待切割草料的下落速度，根据不同的速度匹配各变频电机运转转速。实现智能化的碎草流程。

优选地，所述输送装置还包括设置于所述传送带下方的重量传感器，所述重量传感器用于监控传送带上的草料重量，所述控制装置并根据重量控制第一变频电机、第二变频电机的转速，达到更好的切割效果。当重量过多时，所述控制装置控制电动阀门装置减小下料槽出口大小，同时减小传送带传输速度和增加碎草装置的切割速度。当所述重量传感器监测到长时间没有草料时，若压力传感器数值不为零，所述控制装置增加振动电机功率，若压力传感器数值为零，则控制装置判定碎草工作完成，控制装置自动关闭各电器。所述碎草机能智能调控下料槽出口大小、传送带速度、切割刀转速等参数，设置不同的参数构成特定运行模式，进而达到碎草机最快效率或者最低能耗等效果，体现出所述碎草机的智能化水平。