[实用新型]具有智能定位功能的物料周转车

权利要求书

1.具有智能定位功能的物料周转车，其特征在于，包括车体、行走机构和控制机构；

所述车体呈方形，所述车体侧面设置有至少一个存储格，所述存储格中设置有抽屉，所述抽屉通过轨道安装在存储格中，存储格内还设置有推拉气缸，所述推拉气缸的缸杆连接抽屉，推拉气缸带动抽屉做向存储格外或向存储格内的运动；

所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走轮安装在车体下方，行走轮通过行走电机带动旋转；

所述控制机构包括定位器、读取器、控制器和无线收发器，所述定位器、读取器、无线收发器、推拉气缸和行走电机都连接到控制器上。

2.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述抽屉的外端板上设置有窗口。

3.如权利要求2所述的周转车，其特征在于，所述存储格顶部设置有照明灯。

4.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述抽屉的外端板上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接到控制器。

5.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述行走轮的轮面上设置有限位环槽。

6.如权利要求5所述的周转车，其特征在于，所述限位环槽的两侧槽壁上设置有滚珠。

7.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述定位器采用RFID阅读器。

8.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述读取器采用RFID读卡器。

9.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述控制器采用型号为SOM-6940的嵌入式主板。