[实用新型]一种有限转角力矩器的减振消声机构

说明书

本实用新型提供了一种有限转角力矩器的减振消声机构，包括固定壳和可转动地固定在固定壳上的转动轴，转动轴上具有一凸头，固定壳上具有呈轴对称形式的止回头，并且止回头上具有一摆动弧口，凸头位于摆动弧口内，在所述凸头上，具有与止回头之间呈轴对称分布的一左接触点和一右接触点，以及位于左接触点和右接触点处，具有一缓冲部，其中当左接触点/右接触点与所述止回头接触时，缓冲部被挤压。此种有限转角力矩器的减振消声机构，通过转动轴的转动并且借助凸头以及止回头，当凸头位于最左侧或者最右侧的时候，会与止回头产生撞击，而通过缓冲部的设置，减轻撞击的声音，减弱冲击振动，整体振动小、噪声低，不会对撞击的凸头与止回头造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种有限转角力矩器的减振消声机构。

背景技术

有限转角力矩器中需要一种防止摆动角度超出范围的机构，现有方案通过钢质拨杆实现。拨杆垂直插入转轴一侧，拨杆的两侧是设计的限定角度的端盖结构，力矩器摆动时，其摆动转角被拨杆限定在一定的摆角以内。

然而，此种形式，在其摆角的时候，摆动至极限处时，撞击噪声相当大，并且振动强烈，很容易损坏被撞的零部件，以导致整体设备的使用寿命的下降。

为了能够保证整体设备的使用寿命以及整体工作环境的安静以及工作过程的稳定性，需要提供一种用于有限转角力矩器的减震消声机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在其摆角的时候，摆动至极限处时，撞击噪声相当大，并且振动强烈，很容易损坏被撞的零部件，以导致整体设备的使用寿命的下降的问题。本实用新型提供了一种有限转角力矩器的减振消声机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种有限转角力矩器的减振消声机构，包括固定壳和可转动地固定在固定壳上的转动轴，转动轴上具有一凸头，固定壳上具有呈轴对称形式的止回头，并且止回头上具有一摆动弧口，凸头位于摆动弧口内，在所述凸头上，具有与所述止回头之间呈轴对称分布的一左接触点和一右接触点，以及

位于所述左接触点和所述右接触点处，具有一缓冲部，其中

当所述左接触点/右接触点与所述止回头接触时，所述缓冲部被挤压。

作为优选，所述缓冲部包括两个柔性垫；

位于所述左接触点上开设有一左缺槽，位于所述右接触点上开设有一右缺槽，以及

一个所述柔性垫固定在所述左缺槽内，另一个所述柔性垫固定在所述右缺槽内。

作为优选，所述缓冲部包括呈环状的柔性套，所述柔性套套设固定在所述凸头上。

作为优选，所述凸头呈“T”形，所述凸头包括一体设置的凸盘和与所述凸盘同轴设置的柱体；

所述柱体与所述转动轴固定连接，所述柔性套套设固定在所述柱体上。

作为优选，所述转动轴上横穿开设有一贯穿孔，所述柱体插接在所述贯穿孔内。

作为优选，位于所述柔性套之下的所述柱体的侧壁具有若干摩擦棱，每条所述摩擦棱沿所述柱体的轴线方向分布。

作为优选，所述柔性套的外径大于所述凸盘的直径。

作为优选，所述止回头包括两个呈扇环状的抵住片，所述抵住片所在的扇环与所述转动轴同轴设置。

作为优选，所述凸头的轴线正交所述转动轴的轴线；

所述抵住片的厚度边缘所在的平面穿过所述转动轴的轴线。

作为优选，所述缓冲部的运动轨迹呈扇环状，该运动轨迹的外径大于等于所述抵住片的外径。