[实用新型]管道检测机器人

权利要求书

1.管道检测机器人，其特征在于，包括驱动车、检测装置和取样装置，所述检测装置安装在所述驱动车上，所述取样装置包括可活动的取样件，所述取样装置安装在所述驱动车上，所述取样件可活动伸出所述驱动车。

2.如权利要求1所述管道检测机器人，其特征在于，所述取样装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述取样件相连接，所述驱动机构带动所述取样件向外活动。

3.如权利要求2所述管道检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括舵机，所述舵机安装在所述驱动车上，所述取样件一端与所述舵机的转动端固定连接。

4.如权利要求3所述管道检测机器人，其特征在于，所述驱动车内部安装有安装座，所述安装座位于所述驱动车的下方，所述舵机固定安装在所述安装座上，所述舵机转动端的转动方向与所述驱动车的驱动轮转动方向同向或反向。

5.如权利要求4所述管道检测机器人，其特征在于，所述取样件包括取样头和两块驱动侧板，两块所述驱动侧板一侧分别安装在所述取样头的两侧部，另一侧安装在所述舵机的转动端。

6.如权利要求5所述管道检测机器人，其特征在于，所述取样头上设置有顶部开口的取样槽；所述取样槽远离所述舵机的侧壁，其顶部厚度逐渐变小；所述取样头远离所述舵机的一侧由顶部向底部逐渐靠近所述舵机。

7.如权利要求1至6任一项所述管道检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括检测摄像头组件，所述检测摄像头组件通过调节座活动安装在所述驱动车上。

8.如权利要求7所述管道检测机器人，其特征在于，所述驱动车内部设置有电机，所述电机驱动所述调节座转动，所述调节座上设置有两个向外突出的支臂，所述支臂与所述检测摄像头组件转动连接。

9.如权利要求1至6任一项所述管道检测机器人，其特征在于，所述驱动车为履带轮驱动履带传动，所述驱动车还包括保护罩，所述保护罩包覆所述履带轮。

10.如权利要求9所述管道检测机器人，其特征在于，每侧的所述履带轮设置有四个，位于所述驱动车底部两个和顶部两个，顶部两个所述履带轮较底部两个所述履带轮向外突出，使得所述履带围绕成的外形在所述驱动车的底部较小，顶部较大，位于顶部的履带轮外缘靠近驱动车的顶端面。