[实用新型]一种水果采摘机器人手抓

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘机器人手抓，包括外壳、紧固结构、剪切结构、辅助把手，所述外壳的内侧设置有紧固结构，所述紧固结构的上端固定安装有剪切结构，所述外壳的底端固定安装有辅助把手，所述紧固结构包括有转动杆、调节块、滑块、连接杆。本实用新型，通过调节块带动转动杆转动，从而使得转动杆表面的滑块通过连接杆带动紧固块进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，通过压力块带动移动杆移动，使得移动杆带动连接块移动，从而使得连接块带动安装杆收缩，从而使得安装杆带动剪切刀对水果的连接把进行剪切，从而使得在进行采摘时简单快捷，从而有效的提高了采摘水果的质量，继而减小了人们的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及采摘机器人技术领域，具体为一种水果采摘机器人手抓。

背景技术

每到水果成熟季节，水果采摘是最耗时、最费力的一个环节，为了保证水果质量，又必须做到适时采摘，目前，我国水果采摘主要是通过手工完成，要在短时间内采摘所有水果必须投入大量人力、物力、财力，且人工采摘过程中，由于工人长时间采摘体力下降对采摘水果质量也有影响，直接给果农造成经济损失。另外由于果树生长环境的复杂性，因此需一种快速采摘水果的机器人用来帮助人们进行采摘。

现有的采摘机器人手抓在进行采摘时，难以精准的控制力度，从而使得容易采摘的水果发生破碎或者紧固不当发生掉落，继而影响水果的正常采摘，且人们在进行采摘时令水果不容易进行摘落，继而在进行采摘时生拉硬拽，影响水果的质量，从而提高人们的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘机器人手抓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘机器人手抓，包括外壳、紧固结构、剪切结构、辅助把手，所述外壳的内侧设置有紧固结构，所述紧固结构的上端固定安装有剪切结构，所述外壳的底端固定安装有辅助把手。

所述紧固结构包括有转动杆、调节块、滑块、连接杆、支撑杆、紧固块，所述外壳一侧的底端固定安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有调节块，所述转动杆一侧的上端活动安装有滑块，所述滑块的表面固定安装有连接杆，所述外壳一侧的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端活动安装有紧固块。

所述剪切结构包括有压力块、弹簧、活动杆、移动杆、连接块、活动架、固定块、支撑架、安装杆、剪切刀，所述辅助把手的一侧活动安装有压力块，所述压力块的一端卡接有弹簧，所述压力块的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的上端活动连接有移动杆，所述移动杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的两端活动安装有活动架，所述外壳一侧的上端固定安装有固定块，所述固定块的表面固定安装有支撑架，所述活动架的一端活动连接有安装杆，所述安装杆的一端固定安装有剪切刀。

优选的，所述紧固块的相对一侧通过连接轴活动安装在连接杆一侧的上端，且连接杆一侧的上端设置有多组大小相等，间距相同的紧固块。

优选的，所述支撑杆的上端固定安装有活动轴，且紧固块的表面设置有与活动轴相适配的滑槽。

优选的，所述紧固块通过滑块活动连接在转动杆的表面，且转动杆的表面设置有与滑块相适配的螺纹。

优选的，所述剪切刀通过支撑架活动安装在固定块的表面，且剪切刀通过活动架活动连接在移动杆的一端。

优选的，所述移动杆通过活动杆活动连接在压力块的上端，且外壳的内部设置有与移动杆相适配的紧固轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水果采摘机器人手抓，通过调节块带动转动杆转动，从而使得转动杆表面的滑块通过连接杆带动紧固块进行收缩，从而使得在进行采摘时，可进行精准的控制力道，从而有效的保证了水果的正常采摘。