[实用新型]一种具有自动遮雨伞的无人机

权利要求书

1.一种具有自动遮雨伞的无人机，包括无人机(1)和防雨装置(2)，其特征在于：

所述无人机(1)为多旋翼无人机，所述无人机(1)机舱内安装有主控制模块(11)，所述无人机(1)机舱内的上侧设有雨伞储藏室，所述雨伞储藏室内设置启动按钮(12)，所述启动按钮(12)与所述主控制模块(11)信号连接；

所述防雨装置(2)，所述防雨装置(2)包括自动雨伞(21)和雨水感测模块(22)，所述自动雨伞(21)沿竖直方向安装在所述雨伞储藏室内，所述自动雨伞(21)的伞杆的下端设有开伞按钮，所述启动按钮(12)与所述开伞按钮相正对，所述雨水感测模块(22)固定在所述无人机(1)的上端，所述雨水感测模块(22)与所述主控制模块(11)信号连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述无人机(1)机身上安装有摄像装置(3)，所述摄像装置(3)包括有伺服电机(31)、吊装抓手(32)、摄像机(33)和存储模块(34)，所述伺服电机(31)和所述存储模块(34)均安装在所述无人机(1)的机舱内，所述伺服电机(31)的转轴向下贯穿所述无人机(1)的机舱，所述伺服电机(31)的转轴与所述吊装抓手(32)固定连接，所述摄像机(33)设置在所述吊装抓手(32)上，所述摄像机(33)将采集的视频数据发送至所述主控制模块(11)，所述存储模块(34)与所述控制模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述吊装抓手(32)为一体式结构，所述吊装抓手(32)包括套环(321)和吊钩(322)，所述套环(321)套设在所述伺服电机(31)的转轴上，所述吊钩(322)设置在所述套环(321)上，所述摄像机(33)设置在所述吊钩(322)上。

4.根据权利要求3所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述摄像机(33)通过限位销栓(323)固定在所述吊钩(322)上。

5.根据权利要求1所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述雨伞储藏室上设置有舱门(13)，所述主控制模块(11)控制所述舱门(13)。

6.根据权利要求1所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述无人机(1)的机身上覆盖有太阳能电池板，所述无人机(1)的机舱内安装有电池组(5)，所述太阳能电池板通过电池充放电电路与所述电池组(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述无人机(1)的机身上安装有光照感测模块(4)，所述光照感测模块(4)与所述主控制模块(11)信号连接。

8.根据权利要求1所述的具有自动遮雨伞的无人机，其特征在于，所述自动雨伞(21)采用防紫外线太阳伞。