[实用新型]一种开关门执行器

说明书

本实用新型属于自动开关门技术领域，具体涉及一种开关门执行器。本实用新型提供的开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接。该装置可用于智能家居的开关门控制，通过控制离合器可以实现自动和手动模式的切换。本实用新型提供的开关门执行器，结构简洁灵活，便于安装，适应性强，能够操作门体的自动和手动开合。本实用新型提供的开关门执行器的工作方法，其工作逻辑清晰可靠，可方便地控制门体的手动和自动开合。

技术领域

本实用新型属于自动开关门技术领域，具体涉及一种开关门执行器。

背景技术

家电家居智能化的发展与消费者科技化、智能化的操作需求是匹配的；特别地，在人们生活中，当两手同时拿着物品想要开门时，必须先放下物品，使用非常不便。为适应上述需求，家用电器等上的活动门均逐渐进行了自动开关门的执行器设计。然而，该种常规的自动开关门的执行器设置，通常不具备手动开关功能，特别是当自动开关执行器发生故障时，难以实现维修前的相关操作。因此，有必要提供一种可以解决上述问题的执行器。

发明内容

本实用新型提供一种开关门执行器，以克服现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种开关门执行器，包括电机、离合器、主动杆、从动杆组件；离合器设于电机的输出轴上，主动杆固定于离合器上，从动杆组件的一端与主动杆铰接；主动杆的旋转中心记为点A，从动杆组件与主动杆的铰接点记为点B，从动杆组件上远离点B的一端记为点C。该装置可安装于移门门框上用于控制移门的开合，其中，点C处与移门铰接。通过控制离合器可以实现自动和手动模式的切换。

进一步地，上述的开关门执行器，主动杆围绕点A旋转角度小于180°；且点A始终处于点B和C所在直线的一侧，优选地，点A始终处于点B和C所在直线的下侧。以上设置可以保证手动开合时力臂始终为正，保证手动开合移门时顺利开合。

进一步地，上述的开关门执行器，从动杆组件包括杆体、第一连接扣、第二连接扣；第一连接扣与第二连接扣分别套设于杆体的两端，第一连接扣与第二连接扣的扣身与杆体垂直且位于杆体的同一侧；第一连接扣与主动杆通过销钉连接。该从动杆组件使用时，第二连接扣铰接移门。该从动杆组件结构简单，且BC两点之间的水平距离可以改变第一连接扣和第二连接扣的的安装位置进行调节，BC两点之间的高度差可以更换不同型号的第一连接扣和第二连接扣进行调节，从而可以匹配各类不同尺寸的移门，适应不同形状的安装空间，具有很强的适应性。

进一步地，上述的开关门执行器，还包括微波传感器和电控单元；电机、离合器、微波传感器均与电控单元电性连接。微波传感器优选设于门框上，可以检测人体靠近和人体运动。电控单元接收人的操作信号以切换手动和自动模式，并根据微波传感器、电机、离合器的反馈信号控制电机和离合器的状态，从而控制移门开合。

进一步地，上述的开关门执行器，离合器可以选择电磁式离合器。

进一步地，上述的开关门执行器，离合器优选为油液粘滞式离合器，包括转轴、主动板、第一从动盖、第二从动盖、阀片、电磁线圈；主动板设于第一从动盖和第二从动盖盖合形成的空腔内；主动板占据空腔后形成的间隙为工作间隙；主动板固定于转轴上并随转轴旋转；转轴从第二从动盖侧伸出；阀片设于第一从动盖中央，第一从动盖与阀片所围合形成的空腔为储油腔，储油腔内储有油液；电磁线圈设于第二从动盖外侧；当电磁线圈通电时，电磁线圈吸引阀片开启，储油腔与工作间隙连通；当电磁线圈断电时，阀片依靠自身弹性闭合，将储油腔与工作间隙隔开；从工作间隙的外缘至储油腔之间还设有油液回流通道。

进一步地，上述的开关门执行器，第一从动盖和第二从动盖内壁还设有环槽；主动板两侧还设有环形凸台；环形凸台有间隙地卡入环槽。