[实用新型]一种道岔式立体库

说明书

本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。

技术领域

本公开一般涉及自动化立体仓库技术领域，具体涉及一种道岔式立体库。

背景技术

自动化立体仓库是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。它的高度通常在12米以上，自动化立体仓库主要包括货架、堆垛机、入(出)库工作台、货物自动运进(出)输送带及操作控制系统。通过自动化立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，因而越来越受到企业的重视。

目前，自动化立体仓库应用有两种：即直线型(L系列)和转弯型(C系列)。直线型(L系列)，同一台堆垛机可以同时控制2排或4排货架。转弯型(C系列)同时控制4排或8排货架，以上2种形式堆垛机均不能切换运行轨道。在相同巷道条件下，自动化立体仓库需要投入更多的堆垛机以满足使用要求；而在满足出入库效率的前提下，增加了立体仓库的建造成本。

因此，我们提出一种道岔式立体库，用以解决上述的一台堆垛机出现故障，影响系统整体运行，建造成本高的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本，结构简单且易于实现的道岔式立体库。

第一方面，本申请提供一种道岔式立体库，包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；

所述巷道机构包括：多个巷道和与相邻两个所述巷道对接的道岔机构；所述货架分布在所述巷道的两侧；所述岔式堆垛机设置有第一横梁与第二横梁；所述第一横梁上设置有转向机构，且所述第二横梁上设置有行走驱动机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述转向机构包括：设置在所述第一横梁上的支架和安装在所述支架上的导向组件；所述导向组件设置有导向轴和套设在所述导向轴一端的导向轮；所述导向轴与所述导向轮之间还设置有均匀分布的轴承。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：配合使用的限位部与隔套；所述限位部竖直设置在所述导向轴内，且其远离所述导向轮设置；所述隔套水平贯穿所述导向轴，且所述隔套的侧壁与所述限位部的端部交错设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支架上还设置有缓冲器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述行走驱动机构包括：设置在所述第二横梁上的驱动件和配合使用的主动走轮箱与被动走轮箱；所述驱动件的输出轴与所述主动走轮箱固接；所述主动走轮箱与所述被动走轮箱的驱动轴分别与所述岔式堆垛机固接。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：滑触供电机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑触供电机构包括：滑触线和设置在所述岔式堆垛机行走驱动轮上的碳刷；所述岔式堆垛机货架上设置有固定悬吊架，用于安装所述滑触线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述道岔机构包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；

所述底座的两个对称设置的边沿分别设置有第一地面直行轨道和第二地面直行轨道；所述底座边沿还设置有地面转弯轨道，且所述地面转弯轨道与所述第二地面直行轨道相邻设置；所述底座的表面开设有滑槽，用于容纳所述滑动组件自由移动；所述底座上还设置有驱动机构，用于驱动所述滑动组件移动；