[实用新型]稳定性强的机械人基座

说明书

本实用新型公开一种稳定性强的机械人基座，包括支撑机构、限位机构、支撑板、限位脚轮和永磁铁，所述支撑板的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮，且位于所述支撑板的上端面中心处固定连接有永磁铁，所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的限位机构。本实用新型在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔安装在限位板的上部，安装完毕后支撑机构能对机械人产生的震动与限位机构配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性强的机械人基座。

背景技术

机械人基座能对机械人的上部进行的支撑和安装，方便机械人后续进行操作，同时也能保证机械人在基座上位移的稳定性，

但是现有的机械人底座稳定性存在不足，同时在机械人运作时会产生较大的震动，且现有的基座缓冲性能存在不足，所以急需一种稳定性强的机械人基座来解决上述存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的机械人基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性强的机械人基座，包括支撑机构、限位机构、支撑板、限位脚轮和永磁铁，

所述支撑板的底端面均匀等距固定连接有四组用于支撑的限位脚轮，且位于所述支撑板的上端面中心处固定连接有永磁铁，所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的限位机构，所述限位机构包括滑槽、支撑筒、限位槽和卡块，所述支撑筒的上端面均匀等距开设有四组用于限位的限位槽，且位于所述支撑筒的内端面均匀等距开设有四组滑槽，所述支撑筒的上端面内部均匀等距固定连接有卡块，

所述限位机构的内端面弹性滑动连接有支撑机构，在进行使用时，使用者可将机械人通过连接孔安装在限位板的上部，安装完毕后支撑机构能对机械人产生的震动与限位机构配合进行多重缓冲，进而提高了缓冲的稳定性，同时限位脚轮能方便使用者对机械人和基座进行快速的移动，方便后续进行调节，提高了便捷性能。

优选的，所述支撑机构包括限位板、连接孔、连接柱、连接磁铁、连接滑块和固定弹簧，所述限位板的上端面四角均匀等距开设有连接孔，且位于所述限位板的底端面中心处固定连接有用于支撑的连接柱，所述连接柱的底端面固定连接有用于限位的连接滑块，且位于所述连接滑块的内端面中心处固定连接有连接磁铁，所述限位板的底端面靠近所述连接柱处均匀等距固定连接有四组固定弹簧，在进行缓冲时，固定弹簧能对限位板上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱能通过连接滑块在滑槽内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁与永磁铁所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性。

优选的，所述固定弹簧包括用于支撑的弹簧以及对称固定连接在弹簧外端面的连接盘，方便后续提供足够的弹力进行支撑。

优选的，所述限位槽与固定弹簧相适配，且所述限位板通过限位槽与固定弹簧相适配与限位机构进行弹性固定连接，方便后续对固定弹簧进行快速的定位和连接。

优选的，所述滑槽与连接滑块相适配，且所述支撑机构通过滑槽与连接滑块相适配与限位机构进行滑动连接，能有效提高了后续支撑机构与限位机构之间滑动的稳定性。

优选的，所述连接磁铁与永磁铁大小相同，且所述连接磁铁与永磁铁相对处磁极相同，方便后续通过磁力进行进一步缓冲。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型在进行缓冲时，固定弹簧能对限位板上部的冲击力进行初步缓冲，此时连接柱能通过连接滑块在滑槽内部进行密封滑动，进而起到空气弹簧的作用，进一步提高对机械人产生的震动进行缓冲，同时在进行当震动力度过大时，连接磁铁与永磁铁所产生的相对磁力，能进一步提高缓冲的稳定性。