[实用新型]一种带有移动动力系统的无人飞行器

说明书

本实用新型一种带有移动动力系统的无人飞行器，包括主体机架，其特征在于所述主体机架上设置有移动动力系统，所述移动动力系统包括主体机架上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱、双头输出电机、转动支架、涵道风扇外框架以及涵道风扇。本实用新型一种带有移动动力系统的无人飞行器设置有移动动力系统，能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种带有移动动力系统的无人飞行器。

背景技术

现有的无人飞行器结构为多个螺旋桨在同一平面或水平平面，通过改变外围的螺旋桨升力与机体的角度来控制飞行的姿态、位置和速度，这样的结构在飞行时因为始终存在前飞的姿态角以及加速、减速换行等操作时存在大幅度的飞行姿态变化，导致飞机垂直向下的风场与气流速度很不稳定，在特殊的用途中，尤其是在疫情期间，对于喷药无人飞行器又是需要借用无人飞行器的风场来进行穿透性的均匀施药。

传统无人飞行器作业控制原理：当无人飞行器需要向前飞行时，加速的过程控制系统会先使无人飞行器机身前面的多个动力系统进行转速下降，机身后面的几个动力系统提高转速，使机身前后的升力出现落差，致使整个机身发生向前倾斜，从而改变了升力的方向，获得了向前运动的动力分量，使无人飞行器可以向前移动并产生速度，同样，当无人飞行器减速或者位置调整变化进行飞行时也是先改变机身的角度，获得相应移动方向的动力分量从而产生了速度，致使位置发生改变，那么使用这样的控制方式，无人飞行器在作业的过程中会不断的改变姿态角度进行加速减速，从而不断的再改变动力系统风场的方向与大小，致使喷洒出来的药水也会跟随风场进行改变，由于风场的角度与大小不断的改变导致喷药不均匀以及穿透性下降，致使喷药无人飞行器目前的喷洒变异系数普遍较高，达不到地面喷药机械设备的喷洒均匀性水平，为了解决此问题，专门研发能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场的一种带有移动动力系统的无人飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够在飞行中保持恒定飞行姿态，具有恒定风场的一种带有移动动力系统的无人飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有移动动力系统的无人飞行器，包括主体机架，其特征在于所述主体机架上设置有移动动力系统，所述移动动力系统包括主体机架上向前后左右四个方向分别设置的移动动力装置，所述移动动力装置包括移动动力装置立柱、双头输出电机、转动支架、涵道风扇外框架以及涵道风扇；所述移动动力装置立柱固定于主体机架上，所述双头输出电机的主体固定于移动动力装置立柱上，双头输出电机具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架为C形结构，C形结构包括两个动力连接段以及一个涵道风扇外框架连接段，两个动力连接段之间连接涵道风扇外框架连接段，所述两个动力连接段分别通过一个旋转连接套连接双头输出电机的输出端，涵道风扇设置于涵道风扇外框架内，所述涵道风扇外框架连接涵道风扇外框架连接段。

更进一步的，所述涵道风扇外框架包括筒体，筒体与涵道风扇外框架连接段垂直布置，所述筒体具有两个圆形的开口，所述筒体的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋，三根连接筋的内端连接一块中心圆板，其中靠近涵道风扇外框架连接段的一块中心圆板与涵道风扇外框架连接段的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段，涵道风扇设置于筒体内，且涵道风扇的固定安装于内侧的一块中心圆板上。

更进一步的，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置。