[实用新型]一种拼接结构的升降遮光板有效
申请号: | 202021467981.8 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212719151U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 孙凤雷 | 申请(专利权)人: | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16P1/02 | 分类号: | F16P1/02;F16P1/06 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 贾双明;寿宁 |
地址: | 471000 河南省洛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 结构 升降 遮光板 | ||
一种拼接结构的升降遮光板,包括升降遮光面板、底座以及固定在底座上的导轨和升降气缸,升降遮光面板由软硬材料结合部将软材料遮光部和硬材料遮光部固定为一体组成,升降气缸的输出端与硬材料遮光部固接,硬材料遮光部通过滑块安装板与导轨上的滑动部固接从而使升降气缸驱动硬材料遮光部沿导轨方向进行升降运动。本实用新型中升降遮光面板由软硬材料遮光部拼接而成,机器人的机械臂或其它机械设备可压迫软材料遮光部挤出空档从而让出有效空间来到达遮光面板相对侧,并同时确保遮光面板维持必要的遮光高度以及安全保护功能,有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域,特别涉及一种拼接结构的升降遮光板。
背景技术
目前在机动化焊接、拼装等作业过程中,由于有强光以及碎屑的影响,所以说需要遮光板来遮挡对人体有害的光线并且阻拦快速移动的碎屑。如果使用老式遮光板来进行弧光遮挡工作,因为机器人所工作位置高度不一,老式遮光板的高度很难实现完整有效的防护作用,但如果增高其运动距离则需要更高一级行程的升降气缸从而需要更高的成本,如果使用高度更高的硬质遮光板,则机器人因高度限制无法正常跨过遮光板进行更大范围的作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拼接结构的升级遮光板,遮光板主体由硬材料面板和软材料面板拼接而成,可有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种拼接结构的升降遮光板,包括升降遮光面板、底座以及固定在底座上的导轨和升降气缸,升降遮光面板由软硬材料结合部将软材料遮光部和硬材料遮光部固定为一体组成,升降气缸的输出端与硬材料遮光部固接,硬材料遮光部通过滑块安装板与导轨上的滑动部固接从而使升降气缸驱动硬材料遮光部沿导轨方向进行升降运动。
本实用新型的目的还采用以下技术措施来进一步实现。
前述的升降遮光板,其中硬材料遮光部包括骨架以及安装在骨架上的硬材料遮光板,骨架与所述软硬材料结合部、升降气缸的输出端以及滑块安装板相连。
前述的升降遮光板,其中所述硬材料遮光板为铝板。
前述的升降遮光板,其中所述软材料遮光部为沿软硬材料结合部的长度方向上排列且沿竖直方向设置的毛刷。
前述的升降遮光板,其中所述导轨分为左右两组,对称安装于底座两侧。
前述的升降遮光板,其中还包括一电磁阀,该电磁阀接通在升降气缸的气路管上。
前述的升降遮光板,其中升降气缸的输出端在行程下止点位置时,升降遮光面板顶部的软材料遮光部与机器人的正常动作范围有交叉干涉,且软材料遮光部的柔性质地可避让机器人的机械臂;升降气缸的输出端处于行程上止点位置时,升降遮光面板底部的硬材料遮光部高度不足以起到遮挡保护作用,此时再结合软材料遮光部以提高遮挡高度并实现遮挡保护作用。
借由上述技术方案,本实用新型升降遮光板与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点:
1、本实用新型能辅助各类机器人及其它自动化设备在作业区域内进行有效的安全防护,例如遮挡焊接弧光和阻挡飞溅碎屑等,从而提高机器人等自动化设备的使用率。
2、本实用新型能够有效解决机器人及其它自动化设备作业时活动范围与弧光遮挡结构高度的矛盾冲突问题。
3、本实用新型能起到降低机器人及其它自动化设备作业场地弧光防护设备设计制造难度和成本的作用,从而提高设备成本利润率,并且对企业的规模化、标准化生产有极大帮助。
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