[实用新型]一种圆形纸板端盖升降台

权利要求书

1.一种圆形纸板端盖升降台，包括机架（1）、丝杠升降机（2）、导向组件（3）、纸板定位装置（4）、纸板托架（5）和对射光电开关组件（6），其特征在于：

所述机架（1）为放置在地面上的矩形框架，其中心位置竖直安装有丝杠升降机（2）；

所述丝杠升降机（2）的两侧平行安装有导向组件（3）；

所述纸板定位装置（4）分布在机架（1）顶部的四角处，纸板定位装置（4）的运动方向朝向机架（1）的中心位置；

所述纸板托架（5）固定连接在丝杠升降机（2）的顶部；

所述对射光电开关组件（6）安装在机架（1）上方的两侧。

2.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述丝杠升降机（2）为电动升降机。

3.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述丝杠升降机（2）包括竖直设置的丝杠（10），丝杠（10）的底端穿过伺服电机（9）并安装有丝杆限位端盖（8），伺服电机（9）固定连接在机架（1）上，丝杠（10）的顶端固定连接有纸板托架安装板（11），纸板托架安装板（11）固定连接在纸板托架（5）的下方。

4.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述导向组件（3）包括导向杆（19）和直线轴承（20），直线轴承（20）固定连接在机架（1）上，导向杆（19）一端固定连接在纸板托架（5）底部，另一端可上下滑动的穿过直线轴承（20）。

5.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述纸板定位装置（4）包括固定安装在机架（1）四角的支撑座（12），支撑座（12）中上下并排安装有定位装置导向杆组件（13）和传动丝杆组件（14），定位装置导向杆组件（13）和传动丝杆组件（14）上可左右滑动的连接有同一个滑动块（15），传动丝杆组件（14）一端固定连接有手轮（18），滑动块（15）上方竖直固定连接有限位档杆（16），限位档杆（16）的顶端安装有毛刷（17）。

6.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述纸板托架（5）为呈四角飞镖状的平直支板，其上表面刻有刻度线，刻度线为以机架（1）中心为圆心的弧线，其上堆放有圆形纸板端盖（7）。

7.根据权利要求1所述的圆形纸板端盖升降台，其特征在于：

所述对射光电开关组件（6）电连接PLC控制器，PLC控制器还连接丝杠升降机（2）和线体上的六轴机器人抓手。