[实用新型]一种小型化MEMS-IMU惯性导航系统有效
| 申请号： | 202021469112.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212363230U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 雷雯雯;胡冬粤;周辉;刘俊池;黎鹏飞;陈辉 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 王聪聪 |
| 地址： | 43200*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 mems imu 惯性 导航系统 | ||
1.一种小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，包括微控制器和三个MEMS陀螺仪；
所述微控制器设置于第一印制板上，三个所述MEMS陀螺仪正交安装在第二印制板上以分别探测各自轴向上的角速度和加速度信息；所述第一印制板、第二印制板之间通过柔性印制板相连，实现MEMS陀螺仪与微控制器之间的电连接。
2.如权利要求1所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，每个所述MEMS陀螺仪包括单轴陀螺和三轴加速度计，输出12自由度的导航数据。
3.如权利要求1所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，所述微控制器采用双核DSP处理器，一个内核用于导航数据处理，一个内核用于运行主流程及通信。
4.如权利要求1所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，还包括微型模块；第一印制板、第二印制板层叠放置于所述微型模块提供的空腔中。
5.如权利要求4所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，通过灌胶将第一印制板、第二印制板固定在微型模块内部。
6.如权利要求1所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，还包括电源模块；所述电源模块用于为微控制器和MEMS陀螺仪提供工作电压。
7.如权利要求1所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与微控制器电连接。
8.如权利要求4所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，所述微型模块上开设有通讯接口，所述通讯接口与第一印制板电连接。
9.如权利要求8所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，所述通讯接口为SPI接口。
10.如权利要求2所述的小型化MEMS-IMU惯性导航系统，其特征在于，所述MEMS陀螺仪选用SCC2130传感器和SCC2230传感器，在X轴、Y轴分别安装1个SCC2130传感器，在Z轴安装1个SCC2230传感器，构成正交安装的三个敏感轴。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三江航天万峰科技发展有限公司，未经湖北三江航天万峰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021469112.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：制鞋模具
- 下一篇：一种砂浆流量标准装置
