[实用新型]一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置

说明书

本实用新型属于钢铁行业设备技术领域，为实现在线高效剔除棒材短尺而发明的一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置。本装置主要包括支撑框架、可移动小车、小车驱动系统、夹具机构、电磁吸盘、电磁吸盘升降机构。本实用新型通过下移电磁吸盘吊点位置，缩小吊点与电磁吸盘重心之间的距离，解决钢材起吊过程中脱落或移位的现象；通过改变小车结构，将小车吊挂在框架下方，降低小车重心，解决小车运行不稳定现象；通过改变小车驱动方式，采用固定式链轮链条传动，解决自传驱动系统结构庞大，软电缆布线复杂问题。本实用新型结构简单、提升过程稳定可靠，适用于不同断面不同规格的钢材。

技术领域

本实用新型是一种涉及钢铁行业棒材线在线剔除短尺的装置。

背景技术

目前国内棒材线剔除不合格短尺多采用人工或人工协助半自动装置进行挑选。有个别棒材生产线实现了全自动在线剔除短尺，即用大型电磁吸盘将成排的棒材较长的一头吸起，再运用辊道将短尺输送出去。由于此设备结构复杂，价格较高，在实际使用中不完全可靠，经常发生钢材脱落或钢材移位等现象，严重影响生产节奏，以上问题造成此设备不能广泛应用到生产线中。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题是：由于电磁吸盘耳轴位于电磁吸盘两端侧面外的上部，吊点位置较高，吊点相对于电磁吸盘重心的距离较大，从而导致电磁吸盘提升过程摆动幅度较大，钢材受到的阻力矩较大，一些大规格棒材经常出现吸附不稳定从而脱落或移位的现象，导致剔除短尺效果不理想；另外此结构小车系统设计在设备框架的最上方，自传驱动系统结构庞大，软电缆布线复杂，小车重心高，运行时不稳定。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：降低电磁吸盘耳轴吊点位置，使电磁吸盘耳轴吊点位于电磁吸盘两端侧面内的中心线上，且位于侧面中心点以上的部位，这样电磁吸盘重心相对于吊点距离减小，从而保证电磁吸盘提升过程中摆动幅度较小，钢材受到的阻力矩较小，提升时钢材与电磁吸盘能更好的结合，保证钢材不掉落不移位。小车框架采用吊挂的方式，通过螺栓吊挂在支撑框架的横梁下方，这样整个可移动小车位于支撑框架横梁下部，小车的车轮位于小车上部，可移动小车重心高度下降。小车驱动系统采用固定式链轮链条传动，减速电机、链轮分别固定在小车框架上，缩小了小车及驱动机构尺寸。

本实用新型的有益效果是：电磁吸盘耳轴吊点采用中间偏上的位置，摆动小，阻力小，提升过程稳定可靠，适用于不同断面和不同规格的钢材；可移动小车重心高度下移，小车运行更加稳定；小车运行采用链轮链条传动，结构简单，重量低，成本低；驱动系统固定，电机接线简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置立面图

图2为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置平面图

图3为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置A-A向剖视图

图4为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置B-B向剖视图

图5为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置A处局部放大图

零件标号说明

1 支撑框架

2 小车驱动系统

2.1 减速电机

2.2 链轮

2.3 链条

3 小车框架

4 夹具固定架

5 夹具液压缸

6 夹具活动架

7 小车锁紧手轮

8 可移动小车

8.1 车轮