[实用新型]一种铁路货车钩舌组装机械手

说明书

本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种铁路货车钩舌组装机械手，包括立柱，所述立柱的内侧设置有转动杆，所述转动杆和立柱之间设置有轴承，所述转动杆通过轴承与立柱转动连接，所述转动杆的顶端设置有横滑槽架，所述横滑槽架上设置有滑动车，所述横滑槽架的顶端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上安装有收卷轮；通过设置的辅助收卷机和主收卷机来便于使用，通过设置的辅助收卷机和主收卷机同步的运行再配合辅助吊索的下垂长度大于吊索的下垂长度，使得吊索在断裂时能够通过辅助吊索进行及时的辅助支撑，避免吊起的重物因吊索断裂而落下，既能保护产品又能有效的保护操作人员，利于使用，安全性好。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种铁路货车钩舌组装机械手。

背景技术

铁路运输是其中一种最有效的已知陆上交通方式，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让火车的车轮在上面以最小的摩擦力磙动，这样，在火车上面的人会感到更舒适，而且节省能量，铁路货车车钩缓冲装置检修时钩舌需要进行组装，通过机械手能够帮助操作人员进行组装。

现有的技术存在以下问题：

1、现有技术中缺乏必要的保护措施，在通过机械手提拉钩舌时通常采用一根拉索进行提拉，当拉索意外断裂时托起的重物就易落下砸伤操作人员；

2、在进行侧移时，不能提供必要的辅助力，人工进行侧向的移动较为费力，且不能很好的保证稳定性。

为解决上述问题，本申请中提出一种铁路货车钩舌组装机械手。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种铁路货车钩舌组装机械手，具有安全性好，稳定性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路货车钩舌组装机械手，包括立柱，所述立柱的内侧设置有转动杆，所述转动杆和立柱之间设置有轴承，所述转动杆通过轴承与立柱转动连接，所述转动杆的顶端设置有横滑槽架，所述横滑槽架上设置有滑动车，所述横滑槽架的顶端设置有竖板，所述竖板的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上安装有收卷轮，所述收卷轮上设置有拉索，所述滑动车通过支架与拉索固定连接，所述滑动车的下方设置有主收卷机，所述主收卷机上安装有吊索，所述吊索的自由端设置有叉杆，所述主收卷机的一侧设置有辅助收卷机，所述辅助收卷机上安装有辅助吊索，所述辅助吊索的自由端与叉杆固定连接。

作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述滑动车的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有按键板，所述按键板与控制器电性连接。

作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述立柱为空心圆柱体结构，所述转动杆的外表壁上喷涂有刻度线。

作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述辅助吊索的下垂长度大于吊索的下垂长度。

作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述辅助收卷机、主收卷机和电机均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源开关电性连接。

作为本实用新型一种铁路货车钩舌组装机械手优选的，所述竖板共设置有两个，且两个竖板对称分布在横滑槽架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的辅助收卷机和主收卷机来便于使用，通过设置的辅助收卷机和主收卷机同步的运行再配合辅助吊索的下垂长度大于吊索的下垂长度，使得吊索在断裂时能够通过辅助吊索进行及时的辅助支撑，避免吊起的重物因吊索断裂而落下，既能保护产品又能有效的保护操作人员，利于使用，安全性好。

2、通过设置的收卷轮和拉索来便于进行使用，通过设置的收卷轮带动拉索来进行移动，在滑动车移动时提供辅助力，从而便于操作人员带动吊起的钩舌移动，减轻劳动的强度，同时，设置的拉索能够对滑动车的滑动限位，避免滑动车大幅度的移动，保证稳定性。

附图说明