[实用新型]一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，涉及浇灌技术领域，包括箱体，箱体的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，箱体包括控制箱和水箱，水箱的内部固定安装有水位传感器，水箱的顶部固定安装有报警器，控制箱的一侧面与水箱的一侧面相固定；控制箱的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口，且水箱的另一侧面固定连通有出水管，且出水管上设置有第一止流阀。该可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，通过其底部设有的滚轮在进步电机的驱动下，可在线型轨道上来回自动行走，通过水泵抽水可输送到喷淋头，对轨道两侧需要浇灌的较低植被进行喷淋浇水，当障碍物传感器感应到前方有障碍物时，可由控制器控制本装置自动停止前行。

技术领域

本实用新型涉及浇灌技术领域，具体为一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置。

背景技术

国内现有的喷淋浇灌设备按其配套动力和作业幅宽客分为大型喷灌机、中型喷灌机和轻小型喷灌机。现有的轻小型喷灌机，智能化较低，不能自动行走浇灌，使用不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，解决了上述背景技术中提出的现有的轻小型喷灌机，智能化较低，不能自动行走浇灌，使用不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，包括箱体，箱体的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，箱体包括控制箱和水箱，水箱的内部固定安装有水位传感器，水箱的顶部固定安装有报警器，控制箱的一侧面与水箱的一侧面相固定；

控制箱的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口，且水箱的另一侧面固定连通有出水管，且出水管上设置有第一止流阀，水位传感器的底部与出水管的顶部齐平；

控制箱的顶部固定有水泵，水泵上分别固定连通有L形的抽水管和水平的排水管，抽水管的抽水口端贯穿水箱的顶部并且延伸至水箱的内部，水箱的顶部一侧设置有盖板，该盖板的顶部固定有与水箱内部相连通的入水管，且入水管的入口端螺纹连接有封盖，抽水管的底部低于水位传感器的底部；

水箱的顶部中间位置固定连通有中空支座，中空支座上设置有第二止流阀，且中空支座的顶部固定有三通连接管；三通连接管的一端与排水管的出口端固定连通，三通连接管的顶端固定连通有竖直的导水管，该导水管的顶部固定连通有呈V形的洒水管，洒水管的两个出口端均固定连通有用于竖直方向浇灌的喷淋头；

箱体的底部固定安装有四个滚轮支架以及和四个滚轮支架相适配的滚轮，四个滚轮包括两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过主动轴相连，两个后轮之间通过从动轴相连，主动轴和从动轴的两端均活动连接在滚轮支架上，控制箱的底部固定安装有用于驱动主动轴转动的进步电机。

优选的，蓄电池充电接口的外侧设置有防水罩；

优选的，抽水管的抽水口端设置有过滤罩；

优选的，主动轴上固定安装有从动齿轮，且进步电机的输出轴上固定安装有与从动齿轮相适配的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，滚轮上设有可在线型轨道上定向移动的凹槽。

优选的，导水管和洒水管的两个夹角处均设置有支撑架，该支撑架的顶端与洒水管相固定，且支撑架的底端与导水管相固定。

优选的，箱体的最大宽度值小于洒水管两个出口端之间距离值的二分之一。

优选的，抽水管的抽水口端贯穿水箱顶部的连接处设置有密封胶圈。