[实用新型]一种双回转自动化钻机主机

权利要求书

1.一种双回转自动化钻机主机，钻机主机设于履带底盘上，其特征在于：钻机主机包括分别通过回转支撑设于履带底盘上的打钻回转盘和钻杆回转盘，所述打钻回转盘上设有用于钻孔的打钻机构、用于调整打钻机构作业角度的调角机构以及用于调整打钻机构钻孔高度的支撑固定机构，收回状态时，打钻机构自打钻回转盘的中部向钻机主机的左上方延伸；所述打钻回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°进而带动打钻机构转动至目标作业位置；所述钻杆回转盘上从左向右依次设有能够放置多根钻杆的钻杆箱以及通过多关节的相互配合能够逐根抓取钻杆的多轴机械手，所述钻杆回转盘能够绕其左右方向中心线旋转±90°以便于多轴机械手能够从钻杆箱中抓取钻杆送入打钻机构内或将钻杆从打钻机构上取出放回钻杆箱中。

2.根据权利要求1所述的一种双回转自动化钻机主机，其特征在于：所述支撑固定机构包括两根固定于打钻回转盘上的立柱以及设于两根立柱之间的立柱横梁，两根立柱分别位于打钻机构的两侧，立柱横梁的两端分别通过一个升降油缸实现打钻机构沿立柱的升降。

3.根据权利要求2所述的一种双回转自动化钻机主机，其特征在于：所述打钻机构包括用于安装钻杆并控制钻杆移动的带卡盘的动力头、用于夹持钻杆的夹持器以及用于驱动动力头来回运动的导轨组件，动力头和夹持器均设于导轨组件上；所述导轨组件包括导轨支架和设于导轨支架上方的导轨，所述导轨支架的一端铰接在立柱横梁上，所述动力头滑动设置在导轨上并能够沿导轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种双回转自动化钻机主机，其特征在于：所述调角机构包括一个调角油缸、两个斜撑和两个液压抱箍，所述调角油缸的两端分别与打钻回转盘、导轨支架相铰接，通过调角油缸的动作能够实现对导轨组件仰俯角的调整，所述斜撑和液压抱箍均设于导轨组件的两侧，各个斜撑的一端均与打钻回转盘铰接，各个液压抱箍与相应的斜撑滑动连接且两者之间设有锁止机构，两个液压抱箍均与导轨支架相连接。

5.根据权利要求1所述的一种双回转自动化钻机主机，其特征在于：所述钻杆箱内相对的两侧壁上均间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间的空间仅能够放置一根钻杆。

6.根据权利要求1所述的一种双回转自动化钻机主机，其特征在于：所述钻杆回转盘包括方形部以及与方形部的一侧壁一体成型的圆弧部，所述钻杆箱设于方形部上，所述多轴机械手设于圆弧部上。