[实用新型]一种换挡控制装置

说明书

本实用新型涉及一种换挡控制装置，包括电控模块、操控杆和驱动器，驱动器与电控模块连接，操控杆与驱动器连接，该驱动器为驱动电机，操控杆设有档杆卡扣，操控杆通过档杆卡扣与换挡杆连接。换挡控制装置还包括支撑支架和支撑板，支撑板设置于支撑支架上，支撑支架分别设置于换挡控制装置两侧，换挡控制装置两侧支撑支架分别通过支撑板顶住车内的两个座椅，以使得换挡控制装置设置于车内。本实用新型的装置拆装方便，容易移装至其他车辆上；降低了智能驾驶系统子系统的研发难度和研发成本。

技术领域

本实用新型涉及一种换挡控制装置。

背景技术

现有的自动驾驶系统与车辆是集成在一起的，无法使原车的自动驾驶的各个装置轻易地移装到另外一辆车上；现有的自动驾驶系统与车辆高度集成，为了配合相应的系统模块，车辆需要进行繁琐的设计与验证，增大了新车研发成本与周期；与车辆高度集成的自动驾驶系统，一般只能应用于自动挡车型，手动挡车型无法实现自动驾驶功能。

随着科技的发展，目前自动驾驶进行正在飞速的发展，也已经有了一些自动驾驶的车辆在进行使用，而现行自动驾驶的技术相对复杂，想要在其他设备车辆上使用自动驾驶技术是很困难的，而学校中也鼓励学生去学习研究自动驾驶的技术，但是目前并没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备学生学习研究使用，也没有一个可以方便实现自动驾驶的装置以备大家实验使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种换挡控制装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种换挡控制装置，包括电控模块、操控杆和驱动器，驱动器与电控模块连接，操控杆与驱动器连接，该驱动器为驱动电机，操控杆设有档杆卡扣，操控杆通过档杆卡扣与换挡杆连接。

本实用新型的进一步技术方案是：换挡控制装置还包括支撑支架和支撑板，支撑板设置于支撑支架上，支撑支架分别设置于换挡控制装置两侧，换挡控制装置两侧支撑支架分别通过支撑板顶住车内的两个座椅，以使得换挡控制装置设置于车内。

驱动器包括前后驱动电机和左右驱动电机，操控杆分别通过齿轮与前后驱动电机连接，前后驱动电机固定于左右驱动电机上，左右驱动电机上也设有电机齿轮，左右驱动电机配合的齿条固定在换挡控制装置上，左右驱动电机通过齿轮与齿条的配合连接设置于链条上，该左右驱动电机能沿着链条左右移动。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种换挡控制装置，具有以下有益效果：

本实用新型的装置拆装方便，容易移装至其他车辆上；降低了智能驾驶系统子系统的研发难度和研发成本；本实用新型是单独于整个智能驾驶系统的子系统，若一种换挡控制装置出现故障，也仅仅需要对该装置进行检修即可，降低了维护成本。方便可实现手动挡和自动挡自动换挡的功能。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本实用新型之一种换挡控制装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：换挡控制装置的结构示意图。

图2：换挡控制装置的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-支撑支架，2-电控模块，3-操控杆，4-驱动器，5-电源接口，6-杆部，7-档杆卡扣，8-前后驱动部，9-左右驱动部，10-支撑板。

具体实施方式