[实用新型]一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种连接组件，其特征在于，包括相互套接的第一管体(11)和第二管体(12)，所述第一管体(11)具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体(12)由所述第一端进入所述第一管体(11)；

所述第一管体(11)在所述第一端的外壁上设置凸起(112)和条形通槽(113)，所述条形通槽(113)沿径向贯穿所述第一管体(11)和所述凸起(112)，并将所述凸起(112)分成相对设置的第一连接部(1121)和第二连接部(1122)，所述第一连接部(1121)与所述第二连接部(1122)通过第一紧固件连接。

2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述条形通槽(113)沿所述第一管体(11)的轴向延伸，且具有沿延伸方向设置的起始端和终止端；所述条形通槽(113)的所述起始端与所述第一管体(11)的所述第一端相重合；所述条形通槽(113)的所述终止端为圆弧结构。

3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述条形通槽(113)的所述终止端设置有圆形通孔。

4.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一管体(11)的侧壁上设置第一定位孔组，所述第一定位孔组包括两个沿所述第一管体(11)同一径向分布的第一定位孔(111)；所述第二管体(12)的侧壁上设置第二定位孔组，所述第二定位孔组包括两个沿所述第二管体(12)同一径向分布的第二定位孔(121)；在所述第一定位孔(111)与所述第二定位孔(121)相互对准时，所述第一定位孔(111)与所述第二定位孔(121)的轴线相互重合；

所述连接组件还包括第二紧固件(14)，所述第二紧固件(14)沿所述第一定位孔(111)的轴线贯穿所述第一管体(11)和所述第二管体(12)。

5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述第一管体(11)的外壁上设置凸台(115)，所述第一定位孔组的其中一个所述第一定位孔(111)开设于所述凸台(115)上；所述凸台(115)上的所述第一定位孔(111)为螺纹孔，所述第二紧固件(14)贯穿所述第一管体(11)后通过螺纹结构锁附于所述凸台(115)上。

6.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述条形通槽(113)的所述终止端与所述第一定位孔(111)位于所述第一管体(11)的同一外周上。

7.一种天线结构，包括支撑台(30)、天线本体(40)和设于所述支撑台(30)与所述天线本体(40)之间的连接件(20)，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的连接组件，所述连接件(20)与所述支撑台(30)及所述天线本体(40)中的至少一个通过所述连接组件连接。

8.根据权利要求7所述的天线结构，其特征在于，所述连接件(20)包括第一连接体(21)和第二连接体(22)；所述第一连接体(21)的一端与所述天线本体(40)连接，另一端设置第一折叠件(23)，所述第二连接体(22)的一端与所述支撑台(30)连接，另一端设置第二折叠件(24)，所述第一折叠件(23)与所述第二折叠件(24)枢接连接。

9.根据权利要求8所述的天线结构，其特征在于，所述第一连接体(21)与所述第一折叠件(23)通过所述连接组件连接；和/或

所述第二连接体(22)与所述第二折叠件(24)通过所述连接组件连接。

10.一种激光雷达测绘装置，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的天线结构，还包括：

激光雷达(100)，用于实现点云数据的采集；

惯性导航装置(400)，用于获得所述激光雷达测绘装置在导航坐标系中的速度、位置和姿态中的至少一种信息；

摄像装置(500)，用于进行图像数据的采集；

数据处理和控制装置(300)，用于对所述图像数据、所述点云数据以及所述惯性导航装置(400)输出的信息进行处理。