[实用新型]一种PCB板收料装置

权利要求书

1.一种PCB板收料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有左右平行设置的第一收料装置和第二收料装置，所述第一收料装置设有第一左右移动机构和第一上下移动机构，所述第二收料装置设有第二左右移动机构和第二上下移动机构，所述第一收料装置和第二收料装置上方设有可前后移动的取料机构和挡板机构，所述取料机构和挡板机构通过取料移动机构与机架连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一收料装置包括第一收料皮带和第一皮带驱动装置，所述第一收料皮带设置在第一收料架上，所述第一收料架与第一收料基座固定连接，所述第一皮带驱动装置设置在第一收料架侧边，并通过第一传动机构带动第一收料皮带。

3.根据权利要求2所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一左右移动机构包括第一左右移动杆和第一左右驱动装置，所述第一左右移动杆设置在第一收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第一左右驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第一上下移动机构设置在第一收料基座背面，包括第一上下移动杆和第一上下驱动装置，所述第一上下移动杆的一端与第一收料架固定连接，另一端与第一上下驱动装置的输出端连接，所述第一上下驱动装置与第一收料基座固定连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二收料装置包括第二收料皮带和第二皮带驱动装置，所述第二收料皮带设置在第二收料架上，所述第二收料架与第二收料基座固定连接，所述第二皮带驱动装置设置在第二收料架侧边，并通过第二传动机构带动第二收料皮带。

6.根据权利要求5所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二左右移动机构包括第二左右移动杆和第二左右驱动装置，所述第二左右移动杆设置在第二收料基座正面，其一端与机架固定连接，另一端与第二左右驱动装置的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述第二上下移动机构设置在第二收料基座背面，包括第二上下移动杆和第二上下驱动装置，所述第二上下移动杆的一端与第二收料架固定连接，另一端与第二上下驱动装置的输出端连接，所述第二上下驱动装置与第二收料基座固定连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述取料机构包括真空吸附装置和皮带放料结构，所述真空吸附装置的两侧与取料移动机构连接，所述皮带放料结构设置在真空吸附装置的两侧，并沿着真空吸附装置的外表面做纵向环绕传动。

9.根据权利要求8所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述挡板机构包括挡板和计数感应器，所述挡板设置在取料机构的前方，挡板的两端与取料移动机构连接，所述计数感应器设置在挡板上。

10.根据权利要求9所述的PCB板收料装置，其特征在于：所述取料移动机构包括取料移动杆和取料皮带传动结构，所述取料移动杆的一端与机架固定连接，另一端与取料固定座连接，所述取料移动杆上设有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与真空吸附装置固定连接，第二移动座与挡板固定连接，所述第一移动座和第二移动座通过连接件与取料皮带传动结构连接，所述取料皮带传动结构与机架和取料固定座固定连接。