[实用新型]一种自动化机械臂供料仓

权利要求书

1.一种自动化机械臂供料仓，其特征在于，包括：

供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；

料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和X1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述X1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述X1轴用于移动料盘，所述料盘放置固定座用于放置、定位和夹紧料盘。

2.根据权利要求1所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述料盘移动轴包括两个铝合金型材，两个所述铝合金型材之间安装有马达安装座，所述马达安装座的空腔安装有第一联轴器，所述第一联轴器的底侧安装有行星减速机，所述行星减速机的底侧安装有带刹车步进电机，所述马达安装座的顶侧安装有丝杆，所述丝杆的顶端安装有支撑座，所述两个铝合金型材的顶侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，所述两个铝合金型材的底侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，铝合金型材上固定安装有圆形轨道，所述圆形轨道上滑动安装有滑块，两个所述圆形轨道上的滑块连接有同一个进料仓上料轴滑板，所述丝杆上螺纹套接有进料仓送料滑板螺母，所述进料仓送料滑板螺母与所述进料仓上料轴滑板固定连接，两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个支撑座安装板，所述支撑座安装板与所述支撑座固定连接，所述两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个进料仓上料轴主板。

3.根据权利要求2所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述铝合金型材的一侧安装有两个感应器固定钣金，所述感应器固定钣金上安装有第一接近开关，所述铝合金型材的一侧安装有光电开关安装钣金，所述光电开关安装钣金上安装有光电开关，所述光电开关安装钣金下侧安装有互锁感应器安装钣金，所述互锁感应器安装钣金上安装有第二接近开关。

4.根据权利要求2所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述马达安装座与丝杆之间安装有缓冲环，所述丝杆与所述支撑座之间安装有缓冲环。

5.根据权利要求1所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述料盘供应盒包括进料仓料盒底板，所述进料仓料盒底板的顶侧分别等距离有进料仓料盒主板、第一进料仓料盒副板和第二进料仓料盒副板，所述第一进料仓料盒副板位于所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板之间，所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板靠近所述第一进料仓料盒副板的一侧均等距离固定安装有多个进料仓料盒托板，所述第一进料仓料盒副板的两侧均等距离安装有对应数量的进料仓料盒L板，所述进料仓料盒托板和所述进料仓料盒L板的一端均固定安装有料盘拉紧挡片，所述进料仓料盒主板和第一进料仓料盒副板之间安装有两个圆形支柱，所述第一进料仓料盒副板和所述第二进料仓料盒副板之间安装有两个所述圆形支柱，所述进料仓料盒托板和对应的所述进料仓料盒L板之间用于放置所述料盘。

6.根据权利要求5所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述进料仓料盒底板的底侧固定安装有三个进料仓料盒加强板C，所述进料仓料盒主板的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板B，所述第二进料仓料盒副板的一侧固定安装有两个进料仓料盒加强板A，所述进料仓料盒主板、所述第一进料仓料盒副板和所述第二进料仓料盒副板的顶侧均安装有相同的两个进料仓料盒加强板D，其中，一个所述进料仓料盒加强板B上安装有多个互锁感应片，所述进料仓料盒主板与所述进料仓上料轴滑板相连接。

7.根据权利要求1所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述料盘放置固定座包括料盘放置板，所述料盘放置板的一侧安装有两个X1轴拖链连接钣金，所述料盘放置板的顶侧用于放置所述料盘，所述料盘放置板的底侧安装有两个料盘勾爪A、两个料盘勾爪B、两个滑轨、四个滑动块、两个气缸和两个气缸连接板，所述滑动块滑动安装在所述滑轨上，所述气缸连接板与所述气缸的一端连接有同一个浮动接头连接板。