[实用新型]一种插件机拍照定位装置

说明书

本实用新型公开了一种插件机拍照定位装置，旨在提供一种定位效率高的插件机拍照定位装置。本实用新型包括插件机构及线性光源定位机构，所述插件机构包括支撑座，所述支撑座上设置有若干个Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有夹头，若干个所述夹头均与所述线性光源定位机构相配合，所述线性光源定位机构上设置有相机模组。本实用新型应用于拍照装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种拍照装置,特别涉及一种插件机拍照定位装置。

背景技术

随着工业4.0的倡导和实施，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，另一方面，由于我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，作为劳动力密集型产业的电子行业实现自动化为大势所趋，智能制造在电子行业具有广阔的市场前景。异型插件机需要实现高效快速的插件需求，需要高速且高精度的定位需求；加上插件机种类繁多，不同种类尺寸均不一样，针对不同种类的快速定位。传统的插件机大部分采用单头飞拍，插件头每抓一次料拍一次，使得效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位效率高的插件机拍照定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括插件机构及线性光源定位机构，所述插件机构包括支撑座，所述支撑座上设置有若干个Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上设置有夹头，若干个所述夹头均与所述线性光源定位机构相配合，所述线性光源定位机构上设置有相机模组。

进一步，所述线性光源定位机构包括支撑架，所述支撑架上设置有线光源座，所述相机模组设置在所述支撑架上，且位于所述线光源座的下方。

进一步，所述相机模组包括相机及镜头，所述镜头设置在所述相机上，所述相机位于所述线光源座的下方。

进一步，所述Y轴移动模组及所述夹头的数量均为四个。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述插件机构通过若干个所述夹头到上料处对产品进行夹取，进一步移动到所述线性光源定位机构的线性光源处，使得若干个产品依次划过所述线性光源定位机构的线性光源，并通过所述相机模组对若干个产品依次进行拍照定位，从提高对产品的定位速度，所以，使得本实用新型具有定位效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是线性光源定位机构及相机模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括插件机构1及线性光源定位机构2，所述插件机构1包括支撑座3，所述支撑座3上设置有若干个Y轴移动模组4，所述Y轴移动模组4上设置有夹头5，若干个所述夹头5均与所述线性光源定位机构2相配合，所述线性光源定位机构2上设置有相机模组10。相对于传统技术的不足，在本实用新型中，使用时，所述插件机构1通过若干个所述夹头5到上料处对产品进行夹取，进一步移动到所述线性光源定位机构2的线性光源处，使得若干个产品依次划过所述线性光源定位机构2的线性光源，并通过所述相机模组10对若干个产品依次进行拍照定位，从提高对产品的定位速度，使得本实用新型具有定位效率高的优点。

在本实施例中，所述线性光源定位机构2包括支撑架6，所述支撑架6上设置有线光源座7，所述相机模组10设置在所述支撑架6上，且位于所述线光源座的下方。

在本实施例中，所述相机模组10包括相机8及镜头9，所述镜头9设置在所述相机8上，所述相机8位于所述线光源座7的下方。

在本实施例中，所述Y轴移动模组4及所述夹头5的数量均为四个。使得本实用新型能够对四个产品依次进行快速拍照定位。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。