[实用新型]一种车载视觉系统的安装辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法，包括：卡槽本体、三维检测单元，其中，卡槽本体用于限制视觉装置的位置和角度，从而进一步辅助固定视觉装置安装位置，三维检测单元则用于确定装置所处位置是否水平，以及测量装置竖直方向的倾斜角度，三维检测单元设置在卡槽本体上。该装置可直观、快速、精确的确定待安装设备的水平位置，以及测量出装置在竖直方向上的倾斜角度，从而极大程度的提高了车载视觉系统的安装效率与质量。

技术领域

本实用新型涉及辅助安装治具，具体涉及一种车载视觉系统的安装辅助装置。

背景技术

随着车辆先进辅助驾驶产品市场的不断普及，车载视觉系统已经逐渐成为整车产品的标配，通过车载视觉系统可完成车辆前方障碍物、车道线、交通标志等内容的检测，从而辅助驾驶人员进行车道保持、车道偏离预警、交通指示提醒以及紧急制动等。

但在车载视觉系统随整车出厂调试配置时，车载视觉系统的安装状态、角度将严重影响车载视觉系统的标定难易程度与性能，保证车载视觉系统的水平安装和固定的俯仰角，可大幅降低量产车辆中车载视觉系统的标定难度与产品性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种车载视觉系统的安装辅助装置，以解决上述背景技术中的问题，开发一套可直观快速确定系统安装的水平位置和倾斜角度，从而提升系统安装与标定效率，提高产品性能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种车载视觉系统的安装辅助装置，其特征在于，包括：卡槽本体、三维检测单元，

其中，卡槽本体用于限制视觉装置的位置和角度，从而进一步辅助固定视觉装置安装位置，三维检测单元则用于测量装置所处的水平角度以及与车窗倾斜角度，三维检测单元设置在卡槽本体上。

更加优选的，所述的卡槽本体为直角尺结构。

更加优选的，所述的卡槽本体包括后壳、限位装置，限位装置设置在后壳上，限位装置的两端设有爪结构，可将车载视觉系统进行抓牢固定，限位装置通过横向的伸缩完成卡槽本体的扩张与缩小，以满足不同尺寸的车载视觉系统的应用。

更加优选的，所述的限位装置包括第一齿条机构、第一限位爪、第一约束孔、第一约束柱、第二齿条机构、第二限位爪、第二约束孔、第二约束柱与传动齿轮，

其中，第一齿条机构与第一限位爪固定连接，第一约束孔设置在第一齿条机构上，第二齿条机构与第二限位爪固定连接，第二约束孔设置在第二齿条机构上，第一约束柱与第二约束柱分别位于后壳的两侧边缘处，与第一约束孔、第二约束孔配合，完成限位装置与后壳间的约束，第一齿条机构与第二齿条机构与传动齿轮啮齿连接，第一齿条机构与第二齿条机构相互约束以保证在两机构的相对稳固。

更加优选的，所述的三维检测单元包括第一水平仪与角度测量装置，

其中第一水平仪水平设置在卡槽本体上，角度测量装置设置在卡槽本体的侧面。

更加优选的，所述的角度测量装置包括第二水平仪与角度尺，第二水平仪设置在角度尺的基准端侧，与角度尺的基准端侧保持平行。

更加优选的，所述的角度测量装置包括圆盘壳体、油液、角度刻度，油液密封在圆盘壳体中占据圆盘壳体内一半的空间，圆盘壳体上设有角度刻度。

更加优选的，所述的三维检测单元包括陀螺仪传感器、供电单元与显示单元，

其中，陀螺仪传感器设置在卡槽本体上，与显示单元电信号连接，供电单元为陀螺仪传感器和显示单元供电。

一种车载视觉系统的安装辅助方法，包括以下步骤：

a、将车载视觉系统安装到辅助装置上，

b、将车载视觉系统的安装辅助装置放置在车内的挡风玻璃预设位置，