[实用新型]一种自动组装密封圈机构

权利要求书

1.一种自动组装密封圈机构，其特征在于：它包括取料模组和安装组件，所述取料模组包括安装座、升降气缸（1）、夹爪气缸（2）以及至少两个拉杆（3），所述升降气缸（1）竖直设置在所述安装座上，所述升降气缸（1）的活动端与所述夹爪气缸（2）相连接，两个所述拉杆（3）分别设置在所述夹爪气缸（2）的两个气爪上，所述安装组件包括卸料气缸（4）和卸料板（5），所述卸料气缸（4）竖直设置在所述安装座上，所述卸料板（5）与所述卸料气缸（4）传动连接，所述卸料板（5）上设置有通孔并且所述拉杆（3）穿过所述通孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装密封圈机构，其特征在于：所述自动组装密封圈机构还包括送料模组，所述送料模组设置在所述取料模组的下方，所述送料模组包括支撑座（6）、升降块（7）、顶升气缸（8）以及直线送料器（9），所述顶升气缸（8）竖直设置在所述支撑座（6）上，所述升降块（7）与所述顶升气缸（8）传动连接，所述直线送料器（9）设置在所述支撑座（6）上并且位于所述顶升气缸（8）的上方，所述直线送料器（9）的输送轨道上设置有仿形孔，所述升降块（7）与所述仿形孔相适配。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装密封圈机构，其特征在于：所述安装座包括第一侧装板（10）和固定座，所述固定座位于所述第一侧装板（10）的下方，所述升降气缸（1）竖直设置在所述第一侧装板（10）上，所述卸料气缸（4）和所述夹爪气缸（2）均设置在所述固定座上，所述升降气缸（1）的活动端与所述固定座相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装密封圈机构，其特征在于：所述取料模组还包括滑块（11），所述固定座通过所述滑块（11）与所述升降气缸（1）的活动端相连，所述滑块（11）滑动配合在所述第一侧装板（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装密封圈机构，其特征在于：所述拉杆（3）的数量设置有四个，每个所述气爪上设置有两个所述拉杆（3）。