[实用新型]全自动跑马带卷带机

权利要求书

1.一种全自动跑马带卷带机，包括机架、控制装置、自动收卷机构，自动收卷机构包括多个收卷机构驱动装置，控制装置、收卷机构驱动装置分别安装在机架上，并且所有收卷机构驱动装置分别与控制装置电连接，其特征在于：全自动跑马带卷带机还包括安装在机架上并可与处于输送过程中的跑马带滚动接触的编码器，编码器输出跑马带圈数信号；控制装置接收跑马带圈数信号，处理后输出控制信号控制所有收卷机构驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个收卷机构驱动装置为用于带动芯轴转动的芯轴驱动装置，芯轴驱动装置与控制装置电连接。

3.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个收卷机构驱动装置为用于控制芯轴定位头伸缩的定位头驱动装置，定位头驱动装置与控制装置电连接。

4.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括跑马带输送机构，跑马带输送机构包括至少一个用于输出跑马带的跑马带输送驱动装置，跑马带输送驱动装置与控制装置电连接。

5.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括至少一个跑马带监测机构，跑马带监测机构检测跑马带状况并发出监测信号，控制装置接收监测信号，处理后发出控制信号。

6.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：至少一个跑马带监测机构包括跑马带检测装置，跑马带检测装置安装在机架上并且对跑马带进行检测；当跑马带正常输送时，跑马带检测装置检测不到跑马带，当跑马带发生故障时，跑马带检测装置检测到跑马带并发出跑马带检测信号。

7.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：至少一个跑马带监测机构包括被检测件和故障检测装置，被检测件一端可转动地安装在机架上，机架上具有故障检测位，故障检测位位于被检测件下方，故障检测装置安装在机架上并且故障检测装置设置在故障检测位；当跑马带发生故障拉断跑马带或跑马带用完时检测件在重力的作用下转动，被检测件末端运动到故障检测位，故障检测装置检测到被检测件后发出故障检测信号。

8.如权利要求5所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：一个跑马带监测机构包括编码器可转动定位架和编码器检测装置，编码器可转动定位架一端安装在机架上，编码器安装在编码器可转动定位架上，工作时跑马带从编码器下方绕过编码器并与编码器滚动接触，跑马带发生故障绷直的时候编码器可转动定位架转动并带动编码器上升到故障停留位；编码器检测装置安装在机架上，并且编码器检测装置位于编码器的斜上方并且编码器检测装置指向编码器上方的故障停留位，编码器检测装置发出编码器检测信号，控制装置接收编码器检测信号，处理后发出控制信号。

9.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴输送机构，芯轴输送机构包括至少一个用于输送芯轴的芯轴输送驱动装置，芯轴输送驱动装置与控制装置电连接。

10.如权利要求1所述的全自动跑马带卷带机，其特征在于：所述全自动跑马带卷带机还包括芯轴检测机构，芯轴检测机构包括芯轴检测装置，芯轴检测装置安装在机架上，芯轴检测装置位于收卷机构的芯轴斜上方并且对芯轴进行检测；当收卷机构上没有芯轴时，芯轴检测装置检测不到芯轴，当收卷机构上换上新的芯轴时，芯轴检测装置检测到芯轴并发出芯轴检测信号，控制装置接收芯轴检测信号，处理后发出控制信号。