[实用新型]一种垂直造型机换模装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直造型机换模装置该垂直造型机中，模板与正压板及反压板通过第一挂接柱和第一挂钩连接后，只对模板向下及水平移动限制，向上具有自由度，模板与换模臂通过第二挂接柱和第二挂钩连接后，模板同样具有向上的自由度。因此，在安装模板上，换模臂带着模板由上向下运动可将模板与压板挂接，挂接完成后，换模臂继续下移，可实现换模臂与模板的分离；在拆卸模板时，换模臂上的第二挂钩侧向插入模板与压板间，换模臂上移可实现第二挂接柱和第二挂钩的挂接，换模臂继续上移，可将模板从压板上取下。从而实现了对垂直造型机自动拆装模板，提高了垂直造型机换模效率。

技术领域

本实用新型涉及造型机领域，尤其涉及一种垂直造型机换模装置。

背景技术

造型机是铸造行业用于制造砂型的铸造设备的常用机械，其作用是制作砂模，砂模是将装在正压板和反压板上的模具在密闭的腔体内通过挤压型砂所得，从而使得砂型在搬运和浇注等过程中具有必要的强度，然后通过起模，利用气吊机构将模样从紧实后的砂型中取出。

对于生产品种较多的铸造企业来说，生产的品种较多也就意味着模板较多，同时生产就需要不断的更换模板，更换模板为操作人员利用工具手动拆装更换，工作效率低，且模板重量大，易发生危险，因此更换模板一直是比较难以克服的困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动拆装模板，以提高垂直造型机换模效率的垂直造型机换模装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种垂直造型机换模装置，其特征在于,包括：

第一挂接柱，具有呈矩形布置的四个，四个第一挂接柱可拆卸的固定于模板背面，并围绕模板的中心布置；

第一挂钩，固定于垂直造型机正压板和反压板的压实面一侧，每一压板上具有与第一挂接柱对接的四个第一挂钩，所述第一挂钩与第一挂接柱对接后能够限制模板向下及水平移动；

第二挂接柱，具有呈矩形布置的四个，四个第二挂接柱可拆卸的固定于模板背面，并围绕模板的中心设于第一挂接柱的外围，所述第二挂接柱向外凸出于第一挂接柱，左右两侧的两第二挂接柱之间的边缘间隙与压板的宽度相匹配；

换模臂，具有分别位于正压板前方和反压板前方的两个，每一换模臂朝向生产线的一侧伸出由两个抓手，两个抓手的末端具有与同侧的两个第二挂接柱对接的第二挂钩，所述第二挂钩与抓手之间形成一用于容纳压板的定位拐角，所述第二挂钩与第二挂接柱对接后能够限制模板向下及水平移动，且第二挂钩的厚度不大于第一挂接柱的凸出高度；及

移动臂，具有分别对两换模臂驱动的两个，每一移动臂与一换模臂连接，能够驱动换模臂上下及靠近和远离生产线移动并锁定。

进一步的技术方案在于,所述第一挂接柱包括大端朝外的圆锥段，所述第一挂钩水平设置，其上方具有与圆锥段的内端相匹配的挂槽。

进一步的技术方案在于,所述第二挂接柱包括大端朝外的圆锥段，所述第二挂钩水平设置，其上方具有与圆锥段的内端相匹配的挂槽。

进一步的技术方案在于,所述移动臂包括：

底座，水平设置；

立柱，垂直设于底座上；

第一气缸，竖直设于底座与立柱之间，其固定端与底座固定，其伸缩端与立柱固定，能够驱动立柱上下移动；及

第二气缸，水平设置，其固定端与立柱固定，其伸缩端与换模臂固定，能够驱动换模臂靠近或远离生产线移动。

进一步的技术方案在于,所述移动臂上还设有用于驱动换模臂水平旋转的旋转机构。

进一步的技术方案在于,所述旋转机构包括：