[实用新型]一种注塑机下料装置

说明书

本申请涉及一种注塑机下料装置，其包括移动装置和取料装置，所述取料装置可拆卸连接在移动装置上，所述取料装置包括调整架机构和取料机构，所述取料机构设有齿轮和旋钮，所述旋钮安装在齿轮上，所述齿轮能够随旋钮转动，所述调整架机构中设有齿条，所述齿轮与齿条啮合，旋转旋钮时能够使齿轮在齿条上转动行进，通过读取调整架机构上的刻度控制齿轮之间的距离，所述调整架机构能够根据注塑件的尺寸调整取料机构的抓取范围，扩大下料装置的使用范围。本申请具有能够调整取料机构的尺寸，调整尺寸可视化，以适应不同注塑件的不同尺寸，扩大机械手的使用范围的效果。

技术领域

本申请涉及注塑机装置领域，尤其是涉及一种注塑机下料装置。

背景技术

目前在制作塑料制品时，通常会使用注塑机进行注塑加工，注塑机通过融化原料进行注塑加工，这会造成刚加工好的注塑件温度很高，故而需要增加下料装置将注塑件从注塑机中取出。

现有的注塑机下料装置包括三坐标直线移动装置和机械手装置，三坐标直线移动装置能够带动机械手到达工件所处的位置，机械手装置上的吸盘能够吸附零件表面，从模具中取出。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有机械手装置上的吸盘位置不能够调整，使用范围小的缺陷。

实用新型内容

为了改善机械手装置上的吸盘位置不能够调整，使用范围小的问题，本申请提供一种注塑机下料装置。

本申请提供的一种注塑机下料装置采用如下的技术方案：

一种注塑机下料装置，包括移动装置和取料装置，所述取料装置可拆卸连接在移动装置上，所述取料装置包括调整架机构和取料机构，所述取料机构滑动连接在调整架机构上，随着调整架机构的调节，调整取料范围。

通过采用上述技术方案，取料装置中设有调整架机构，能够调整取料机构的尺寸，以适应不同注塑件的不同尺寸，扩大机械手的使用范围。

优选的，所述取料机构设置有若干组，包括连杆、吸盘、旋钮和齿轮，所述连杆上半部分穿设在齿轮和旋钮中，所述吸盘固定连接在连杆的下端，所述旋钮抵接在齿轮上表面。

通过采用上述技术方案，吸盘接有真空管，在接触到注塑件表面后能够形成负压环境，进而将注塑件从模具中取出。

优选的，所述连杆上半部分设为方形柱体，下半部分为圆柱体，所述齿轮中心设为方形孔，所述旋钮中心设有方形盲孔，所述旋钮侧壁设有销钉，所述连杆上半部分穿设在齿轮和旋钮中心的方孔中，通过销钉固定。

通过采用上述技术方案，齿轮转动连接在调整架机构上，连杆上半部分设为方形柱体，与齿轮中心和旋钮中心的方孔配合，能够在旋转旋钮的同时带动齿轮旋转，方形柱体通过旋钮侧壁的销钉固定连接在旋钮中心。

优选的，所述吸盘为硅胶波纹管，沿轴向固定在连杆下端的锥形连接头上。

通过采用上述技术方案，硅胶材料层具有耐高温和耐折叠的优点，波纹管结构使吸盘在吸取注塑件时能够更好地贴合零件表面。

优选的，所述调整架机构包括固定杆、调节杆和齿条杆，所述固定杆固定连接在移动装置上，所述调节杆平行设置两个，水平连接在固定杆下表面两端，并与固定杆相互垂直，所述齿条杆水平连接在两个调节杆下表面之间，并与调节杆相互垂直。

通过采用上述技术方案，调节杆上连接的齿轮与齿条杆上的齿条啮合连接，可转动调节，齿条杆通过螺栓滑动连接在调节杆下表面，具有能够调节齿条杆间距的功能，实现了调节取料机构之间间距的目的。

优选的，所述调节杆上设有长槽孔，所述齿条杆通过螺栓滑动连接在长槽孔中。

通过采用上述技术方案，限定了齿条杆在调节杆上的运动范围和固定位置。

优选的，所述齿条杆内部设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。