[实用新型]一种轮转式药剂试管批量清洗装置

权利要求书

1.一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，包括工作台(1)，还包括用于多批量试管(2)上料的送料机构、上料机构、转盘(3)、用于驱动转盘(3)转动的棘轮(18)机构、清洗机构、定位机构、烘干机构、出料机构和出料架(4)，送料机构、上料机构、棘轮(18)机构、清洗机构、烘干机构、出料机构和出料架(4)均设置于工作台(1)的顶部，转盘(3)设置于棘轮(18)机构的顶部，送料机构设置于转盘(3)的旁侧，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构沿着转盘(3)的圆周方向均匀分布，并且上料机构位于送料机构远离转盘(3)的一侧，定位机构设置于清洗机构的一侧，出料架(4)设置于出料机构的一侧，转盘(3)的顶部外圈沿着转盘(3)的圆周方向还均匀设有若干个用于放置试管(2)的插口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，送料机构包括一个限位架(6)和一个承托板(7)，限位架(6)通过一个底板固定于工作台(1)的顶部，限位架(6)的顶部还设有用于推送若干个试管(2)的限位道，承托板(7)设置于限位道的下方，并且承托板(7)的顶部还沿着承托板(7)的长度方向等间距设有若干个承托部(8)，承托板(7)的底部还设有一个滑块(9)，滑块(9)滑动设置于一个滑槽(10)上，滑槽(10)内沿着滑槽(10)的长度方向还设有一个螺杆(11)，并且滑块(9)螺纹套设于螺杆(11)上，螺杆(11)通过一个驱动电机(12)驱动，滑槽(10)还固定于底板顶部。

3.根据权利要求2所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构的结构均相同，上料机构、清洗机构、烘干机构和出料机构均包括一个高架体(13)、一个Y向移动件(14)和一个Z向移动件(15)，每个高架体(13)均固定设置于工作台(1)的顶部，每个Y向移动件(14)均呈水平状态设置于相应的高架体(13)顶部，每个Z向移动件(15)均呈竖直状态设置于相应Y向移动件(14)上，并且上料机构和出料机构的Z向移动件(15)上还均设有一个用于抓取试管(2)的机械手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，棘轮(18)机构包括一个圆架体(17)、一个棘轮(18)和一个拨盘(19)，工作台(1)的顶部设有一个用于圆架体(17)安装的安装口，圆架体(17)的顶部还设有一圈圆形槽(20)，棘轮(18)呈空心结构，棘轮(18)的底部通过一圈转动环(21)转动设置于圆形槽(20)内，棘轮(18)还与圆架体(17)之间共轴线，棘轮(18)的内圈沿着圆周方向还均匀设有若干个拨动口(22)，拨盘(19)的一侧还设有用于拨动棘轮(18)做间隙运动的拨块(23)，并且拨盘(19)通过一个旋转电机(24)驱动，旋转电机(24)固定设置于圆架体(17)底部。

5.根据权利要求4所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，棘轮(18)的顶部通过若干个螺栓固定设有一个连接盘(25)，连接盘(25)与棘轮(18)共轴线，并且连接盘(25)的顶部内侧还竖直向上设有四个支撑柱(26)，转盘(3)套设于四个支撑柱(26)上，并且四个支撑柱(26)的顶部还均通过一个螺母(27)与转盘(3)固定，转盘(3)与连接盘(25)之间共轴线，连接盘(25)的顶部位于每个插口(5)的下方还均设有一个用于稳定试管(2)的空心柱(28)，转盘(3)的顶部位于每个插口(5)的一侧还均设有一个感应件(29)。

6.根据权利要求5所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，清洗机构包括一个用于清洗试管(2)的电刷(30)，电刷(30)呈竖直状态设置于清洗机构的Z向移动件(15)上，并且电刷(30)上还设有用于水流通的流水管(31)，定位机构包括一个手指气缸(32)和一个伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)呈水平状态固定于一个竖板一侧，伸缩机构面向转盘(3)的输出端还设有一个推板，推板上设有一个安装盒(34)，手指气缸(32)设置于安装盒(34)内，并且手指气缸(32)的输出端还设有两个夹环(35)，推板面向竖板的一侧还穿过竖板对称设有两个稳定杆(36)。

7.根据权利要求6所述的一种轮转式药剂试管批量清洗装置，其特征在于，烘干机构包括一个用于烘干试管(2)水渍的烘干棒(37)，烘干棒(37)设置于烘干机构的Z向移动件(15)上，并且电刷(30)和烘干棒(37)的一侧还均设有一个用于识别感应件(29)的光电传感器(38)。