[实用新型]一种管件夹持装置

权利要求书

1.一种管件夹持装置，包括圆环(4)，其特征是：

所述圆环(4)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的支撑杆(15)；

所述圆环(4)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的连接板(5)；

一组所述连接板(5)分别固定连接圆板二(14)；

所述圆板二(14)固定连接电机(6)；

所述电机(6)的输出轴穿过所述圆板二(14)；

所述电机(6)的输出轴固定连接齿轮二(10)；

所述圆板二(14)轴承连接固定机构。

2.根据权利要求1所述的管件夹持装置，其特征是：所述固定机构包括一组沿圆周方向均匀分布的齿轮一(9)，所述圆板二(14)轴承连接一组所述齿轮一(9)的中心轴，每个所述齿轮一(9)分别啮合所述齿轮二(10)，每个所述齿轮一(9)的中心轴分别固定连接连杆二(11)。

3.根据权利要求2所述的管件夹持装置，其特征是：每个所述连杆二(11)分别轴承连接内齿轮(12)的中心轴，每个所述连杆二(11)分别轴承连接外齿轮(3)的中心轴，每个所述外齿轮(3)分别啮合对应的所述内齿轮(12)。

4.根据权利要求3所述的管件夹持装置，其特征是：每个所述内齿轮(12)的中心轴分别固定连接圆板一(2)，每个所述外齿轮(3)的中心轴分别固定连接对应的所述圆板一(2)，每个所述圆板一(2)的偏心处分别固定连接圆杆一(1)。

5.根据权利要求3所述的管件夹持装置，其特征是：所述圆板二(14)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的圆杆二(8)，每个所述圆杆二(8)分别铰连接连杆一(7)的一端，每个所述连杆一(7)的另一端分别铰连接圆杆三(13)，每个所述内齿轮(12)分别固定连接对应的所述圆杆三(13)。

6.根据权利要求1所述的管件夹持装置，其特征是：一组所述连接板(5)与所述圆环(4)及所述圆板二(14)形成一组沿圆周方向均匀分布的扇形槽(16)。