[实用新型]一种基于UWB的自主跟随购物车有效
| 申请号： | 202021478109.3 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212890522U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 马天力;苗春雨;孙航宇;陈超波;曹凯 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B62B3/14 | 分类号： | B62B3/14;B62B5/00;B62B5/06;G05D1/02;G01S15/931 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李凤鸣 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 自主 跟随 购物 | ||
1.一种基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)上部安装有圆形的购物筐(2)，购物筐(2)外表面安装有三组UWB定位基站(6)；所述车体(1)后部连接有扶手杆(7)，扶手杆(7)上固定控制开关(8)，在所述车体(1)内部安装有控制模块(4)和电源管理模块(5)；所述车体(1)下部连接底盘(3)，底盘(3)的边沿安装有三组朝向前方、左侧和右侧的超声波模块(9)，所述底盘(3)的下端安装有四组麦克纳姆轮(10)；在顾客手中拿有与特定购物车配对的电子标签(11)。
2.根据权利要求1所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述UWB定位基站(6)由定位芯片、数据处理模块和天线组合而成，所述控制开关(8)用于开启和关闭购物车的跟随功能，所述控制模块(4)包括主控板和电机驱动，所述电源管理模块(5)由稳压模块、无线充电模块和锂电池组成，所述超声波模块(9)用于在购物车遇到障碍物时避障，所述麦克纳姆轮(10)能够带动购物车向任意方向运行。
3.根据权利要求2所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述定位芯片选用DWM1000超宽带定位芯片，所述数据处理模块选用STM32F103系列芯片作为微处理器。
4.根据权利要求3所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述控制开关采用多路按键开关。
5.根据权利要求4所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述主控板包括STM32F103C8T6最小系统及其外围电路，所述电机驱动使用L298N电机驱动板。
6.根据权利要求5所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述稳压模块使用LM2596大功率稳压模块，所述无线充电模块使用XKT801-60无线收发供电单元，所述锂电池为额定电压14.8V容量5200m的航模电池。
7.根据权利要求6所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述超声波模块选用HC-SR04模块。
8.根据权利要求7所述基于UWB的自主跟随购物车，其特征在于：所述麦克纳姆轮(10)使用25GA-370直流减速电机驱动。
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