[实用新型]一种感应器浮动安装结构

说明书

本实用新型涉及一种感应器浮动安装结构，包括轴向竖直布置的感应器，感应器外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母和下螺母，位于上螺母和下螺母之间的感应器上套装有套筒，套筒外壁面上套装有支撑板，位于支撑板和上螺母之间的套筒上套装有弹簧；感应器通过支撑板安装支承于外部机构上；工作时零件从上至下施压于感应器顶部，使得弹簧压缩感应器下行至预设位置，零件取走或是不工作时感应器在弹簧的作用下浮动起来，从而通过感应器的浮动式安装来匹配零件的回弹，保证零件的顺利感应，保障设备的正常联动，有效助力于生产的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及感应器安装技术领域，尤其是一种感应器浮动安装结构。

背景技术

在工业4.0的大背景下，汽车零部件生产行业自动化程度也越来越高。在中大型汽车零部件机械手自动生产过程中，因为机械手不同于工人手工操作，其无法去主动发现零件错放、漏放、放不到位情况，如果存在零件错放、漏放、放不到位的情况而冲压设备还在正常冲压运转时，轻则生产出来的零件不合格，重则工装设备造成重大损毁。感应器的应用和机器人机械手、冲床设备形成联动，通过感应器实时把信号反馈给控制系统，来控制冲床和机械手动作的开始和停止，从而避免了一些冲压事故的产生。

现有技术中，在感应器的使用过程中发现，在机械手自动化生产过程中，对于一些汽车高强度板的生产，设备往往在零件放置无误的情况下还会经常停机无法生产。查找原因时候发现，普通的固定式感应器感应距离有限，而个别高强度板因为自身回弹较大导致超过了感应器感应距离，使得固定式感应器无法顺利接收到信号，亦无法准确反馈给控制系统，使得感应器与机器人机械手、冲床设备之间无法正常联动生产，大大影响了生产活动的有序进行。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的感应器浮动安装结构，从而通过感应器的浮动式安装来匹配零件的回弹，保证零件的顺利感应，保障设备的正常联动，有效助力于生产的顺利进行。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种感应器浮动安装结构，包括轴向竖直布置的感应器，所述感应器外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母和下螺母，位于上螺母和下螺母之间的感应器上套装有套筒，套筒外壁面上套装有支撑板，位于支撑板和上螺母之间的套筒上套装有弹簧；所述感应器通过支撑板安装支承于外部机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述感应器外壁面的上部设置有螺纹部，所述上螺母和下螺母间隔螺接于螺纹部。

所述套筒内壁面与感应器外壁面间存在间隙，套筒外壁面与支撑板之间为间隙配合。

所述支撑板上开有圆孔，支撑板通过圆孔套装于套筒外壁面；圆孔与套筒外壁面之间的配合间隙为5丝。

所述支撑板圆孔的内壁面和套筒外壁面光洁度高于6级。

所述支撑板的厚度在3mm以上。

所述弹簧为线性弹簧。

所述感应器的顶端为感应端，感应器的顶端与零件接触。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将感应器经弹簧浮动安装于支撑板上，工作时零件从上至下施压于感应器顶部，使得弹簧压缩感应器下行至预设位置，零件取走或是不工作时感应器在弹簧的作用下浮动起来，从而保证了零件位于感应器上方时的顺利感应，即通过感应器的浮动式安装来可靠匹配零件的回弹，进而保障了设备的正常联动生产，有效助力于生产的顺利进行，实用性强。

本实用新型还包括如下优点：

通过上螺母、下螺母在感应器螺纹部螺接位置的调节，来调整感应器轴向相对于支撑板之间的高度，适用于不同零件的感应使用。

附图说明