[实用新型]一种螺母自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种螺母自动送料装置，包括总安装板、支架、挂钩、万向节、料串、定位工装和推拉气缸，所述支架固定安装在所述总安装板上，所述支架向下通过转接板与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与挂钩固定连接；所述定位工装固定安装在总安装板上，所述定位工装上贯穿设置有与螺母匹配的穿孔；所述推拉气缸固定安装在总安装板上，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且通过连接板固定安装有水平设置的推拉板，所述推拉板靠近所述定位工装的一侧向上凸出形成挡块，所述挡块上设置有与螺母匹配的滑槽，所述推拉板上固定安装有定位凹槽，所述定位凹槽固定安装在所述滑槽一侧。具有结构简单，方便使用，占地空间小，噪音小的优点。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种螺母自动送料装置。

背景技术

某些自动化生产线中，需要由机器人或自动拧螺母机自动装配螺母。但在装配前需要将螺母送出并做较精确的定位，才能便于机器人抓取螺母。常规做法是利用振动盘对螺母自动排料、定位，但由于振动盘噪音较大体积较大的缺点导致某些特殊场合无法适用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，方便使用，占地空间小，噪音小的螺母自动送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种螺母自动送料装置，包括总安装板、支架、挂钩、万向节、料串、定位工装和推拉气缸，所述支架固定安装在所述总安装板上，所述支架向下通过转接板与万向节的一端固定连接，所述万向节的另一端与挂钩固定连接，所述料串悬挂在挂钩上；所述定位工装固定安装在总安装板上，所述定位工装上贯穿设置有与螺母匹配的穿孔，所述穿孔朝向一侧设置有开口，所述开口的尺寸小于穿孔的尺寸大于料串的尺寸；所述推拉气缸固定安装在总安装板上，所述推拉气缸的活塞杆水平设置且通过连接板固定安装有水平设置的推拉板，所述推拉板靠近所述定位工装的一侧向上凸出形成挡块，所述挡块上设置有与螺母匹配的滑槽，所述推拉板上固定安装有定位凹槽，所述定位凹槽固定安装在所述滑槽一侧。

这样，将螺母串在料串上，人工将料串悬挂在挂钩上，之后启动该装置。初始状态时，推拉气缸的活塞杆处于收缩状态，挡块位于定位工装下方，挡块的厚度等于1个螺母的厚度，料串下端通过开口进入穿孔内，且料串下端滑动配合在滑槽内，之后推拉气缸的活塞杆伸出，带动推拉板运动，使得位于下方的螺母落下至推拉板上的定位凹槽内，之后推拉气缸的活塞杆收缩，带动推拉板移动，重复上述过程，可以实现螺母的单独送料。由于料串的底部会配合在导向槽内，为保证不会卡死，料串的顶端需要设置有柔性，故采用万向节结构，可以保证料串不会卡死。

其中，所述料串上还滑动配合有配重条。可以使得螺母更加平稳的落下，避免螺母与料串卡死。

其中，所述料串的下端贯穿设置有限位孔，所述限位孔内插接配合有卡针。方便悬挂料串，在料串悬挂之后，将卡针拔出即可。

其中，所述总安装板上还通过螺杆固定安装有支撑座，所述支撑座上转动安装有万向球，所述万向球位于所述推拉板下方且与所述推拉板的下表面接触。可以对推拉板进行支撑，更好的保证推拉板的水平。

其中，所述万向节与转接块和挂钩通过螺栓固定连接。方便连接。

其中，所述挂钩开设有通槽，料串的上端固定安装有T形块，所述通槽的宽度大于T形块的小端的尺寸且小于T形块的大端的尺寸，所述挂钩的下端弯钩处水平设置且与T形块匹配。方便悬挂。

其中，所述定位工装上的穿孔的上端直径大于下端直径。方便对螺母导向，提高柔性。

本实用新型的有益效果是：具有结构简单，方便使用，占地空间小，噪音小的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种螺母自动送料装置的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。