[实用新型]一种主阀体冲孔机

权利要求书

1.一种主阀体冲孔机，其特征在于：它包括有料框（17）和机架（19）；所述机架（19）上沿长度方向依次设置有出料装置（1）、工件定位装置（5）、镗孔装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置、翻边孔整形装置和输送机械手（18）；所述出料装置（1）与工件定位装置（5）之间设置有阀体输送夹爪（Z）；所述镗孔装置与第一冲孔装置之间设置有主阀输送机械手（2）；所述第一冲孔装置、第二冲孔装置、高频退火装置、翻边装置和翻边孔整形装置之间设置有等距同步输送机构；所述第一冲孔装置与第二冲孔装置之间的距离为第一距离；第二冲孔装置与高频退火装置之间的距离为第二距离；所述高频退火装置与翻边装置之间的距离为第三距离；所述翻边装置与翻边孔整形装置之间的距离为第四距离；所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离均相等；所述料框（17）与翻边孔整形装置之间设置有输送机械手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述出料装置（1）包括有固定在机架（19）上的料仓底板（105）；所述料仓底板（105）固定有料仓（101）、料仓导轨（103）、料仓平移气缸（104）、第一定位气缸（106）、第一推轴导向套（108）、U型槽（109）、第一定位槽（1010）和出料管（1011）；所述U型槽（109）与第一定位槽（1010）之间同轴设置；第一定位槽（1010）上远离U型槽（109）的一端设置呈密封状；所述第一定位槽（1010）的开口呈朝上设置；所述料仓（101）的出料口连通有出料管（1011）；所述出料管（1011）的出料口与U型槽（109）的开口呈正对设置；所述出料口的水平高度低于出料管（1011）靠近料仓（101）一端的水平高度；所述第一定位气缸（106）的活塞杆端固定有与第一推轴导向套（108）相匹配的第一工件推轴（107）；所述第一工件推轴（107）穿过第一推轴导向套（108）后伸入到U型槽（109）的内部；所述料仓导轨（103）的方向与出料管（1011）的长度方向相垂直设置；所述料仓（101）的底部固定有与料仓导轨（103）相匹配的料仓滑块（102）；所述料仓滑块（102）嵌入到料仓导轨（103）内；所述料仓平移气缸（104）的活塞杆端固定在料仓（101）上；所述料仓（101）的内部设置有隔板（101a）；所述隔板（101a）将料仓（101）分隔成两个沿料仓导轨（103）方向排列的腔体。

3.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述镗孔装置由呈对向设置的两个镗孔机构（3）组成；两个镗孔机构（3）之间固定有工件夹持装置（4）；所述镗孔机构（3）包括有主轴固定板（306）和固定在机架（19）上的第二固定板（304）；第二固定板（304）上固定有主轴导轨（308）；所述主轴固定板（306）上设置有与主轴导轨（308）相匹配的主轴滑块（307）；所述主轴滑块（307）嵌入到主轴导轨（308）上；所述第二固定板（304）上固定有镗刀推送气缸（303）；所述镗刀推送气缸（303）的活塞杆端与主轴固定板（306）相固定连接；所述主轴固定板（306）上固定有减速箱（302）和主轴（305）；减速箱（302）的外壳上固定有电机（301）；所述电机（301）的输出端与减速箱（302）的输入端相固定连接；所述主轴（305）的输入端与减速箱（302）的输出端相固定连接；所述主轴（305）的输出端固定有镗刀夹具（309）。

4.根据权利要求1所述的一种主阀体冲孔机，其特征在于：所述等距同步输送机构（6）包括有杆体平移板（602）、框体（604）和固定在机架（19）上的第三固定板（606）；所述第三固定板（606）上固定有杆体平移导轨（607）和杆体平移气缸（608）；所述杆体平移导轨（607）呈水平设置；所述杆体平移导轨（607）与杆体平移板（602）之间滑动连接；所述杆体平移气缸（608）的活塞杆端固定在杆体平移板（602）上；所述杆体平移板（602）上设置有杆体升降导轨（603）；所述杆体升降导轨（603）与框体（604）之间滑动连接；所述杆体平移板（602）上固定有杆体升顶气缸（601）；所述杆体升顶气缸（601）的活塞杆端固定在框体（604）上；所述框体（604）上固定有两条相互平行的杆体（605）；所述杆体（605）的上表面设置有若多个圆弧凹形（605a）；相邻两个圆弧凹形（605a）之间的距离等于第一距离。