[实用新型]一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架

说明书

本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。

技术领域

本实用新型涉及农业机械中运输机的试验、测试设备，具体涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架。

背景技术

中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但中国柑橘主要分布在北纬16°～37°之间，海拔最高达2600m(四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田状的山地上，不可能形成较完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，果实、肥料和农药的上山或下山成为柑桔生产的重大难题。因此，研究开发山地果园运输机械非常迫切和必要。进行相关的样机测试试验是研发自走式轨道果园运输机的重要保障，用于自走式轨道果园运输机的试验台架的设计和搭建也是一个十分重要的环节。

国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于坡地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制，且只能直线上下运输，不能适应拐弯；所以开发一种成本较低，自走式起停灵活，能适应坡度较大和一定转弯功能的果园运输机械显得尤为重要。

现在已经有专门的自走式双轨道果园运输机(专利号： CN200910253217.2)，但是没有针对运输机的测试设备，无法测试运输机的在各种坡度、路况、工作环境下的工作进行可行性，无法获取相关性能参数和轮对的磨损数据。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能齐全，方便操作的用于自走式轨道果园运输机的试验台架。

本实用新型的目的，在于模拟自走式轨道果园运输机在无运输道路的山地果园中的各种工作工况，提供该运输机在各种坡度、路况、工作环境下的工作可行性结果以及相关性能参数的获取和某些关键部件如钢丝绳和轮对的磨损数据的测试结果。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，所述轨道台架与试验台底座铰接，所述支撑杆与试验台底座铰接，所述支撑杆与轨道台架为滑动连接，所述支撑杆用于支撑轨道台架，使轨道台架与试验台底座相对固定；所述齿条与轨道台架可拆卸连接，所述升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，所述升降装置还用于将齿条与轨道台架分离，所述齿条与样机的轮子啮合，所述样机可沿着齿条上下移动，所述样机后面还铰接有拖车，所述拖车用于放置配重砝码。

进一步的，所述支撑杆设置在轨道台架侧面，所述支撑杆下端与试验台底座铰接，所述轨道台架上设置有安装套，所述安装套与轨道台架铰接；且所述安装套套在支撑杆外侧，可沿着支撑杆滑动，且所述安装套与支撑杆之间为可拆卸连接。

进一步的，所述升降装置为起重机，所述起重机通过勾住轨道台架上的挂钩对实验台机架进行坡度调节，在换齿条时，两个起重机勾住齿条后取下齿条，然后更换齿条。

进一步的，所述轨道台架两端设置有行程开关，所述行程开关用于限制样机移动的极限位置。