[实用新型]一种焊接管内孔检测装置

说明书

本实用新型公开一种焊接管内孔检测装置，包括：测孔框架；测孔驱动单元，安装于测孔框架，其具有旋转的测孔驱动输出部，测孔驱动输出部可围绕其旋转中心旋转；测孔单元，包括：与测孔驱动输出部连接的测孔固定支架、与测孔固定支架滑动连接的测孔活动支架、与测孔活动支架摆动连接的测孔摆杆、测孔弹性部件、测孔调整组件和用于检测测孔摆杆的尾端的摆动量的测孔量测组件；测孔摆杆的前端用于插入待检焊接管的内孔，测孔调整组件用于调整测孔活动支架与测孔固定支架之间的相对位置、以使测孔摆杆的前端接触待检焊接管的内壁，测孔弹性部件设置于测孔摆杆与测孔活动支架之间用于使测孔摆杆在未受重力以外力情况下保持预设位置。

技术领域

本实用新型涉及圆管打包设备，尤其涉及一种焊接管内孔检测装置。

背景技术

圆管尤其是圆形钢管在日常生产建设中使用频率非常高，诸如搭设建筑脚手架，而焊接而成的圆管在其内壁会有焊缝，通常对焊缝的高度需要把控，现有技术中采用人工对焊接圆管的内壁进行检测以排出焊缝高度不合格的圆管，这种检测方法效率不高，不利于实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种焊接管内孔检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种焊接管内孔检测装置，包括：测孔框架；测孔驱动单元，安装于所述测孔框架，其具有旋转的测孔驱动输出部，所述测孔驱动输出部可围绕其旋转中心旋转；测孔单元，包括：与所述测孔驱动输出部连接的测孔固定支架、与所述测孔固定支架滑动连接的测孔活动支架、与所述测孔活动支架摆动连接的测孔摆杆、测孔弹性部件、测孔调整组件和用于检测所述测孔摆杆的尾端的摆动量的测孔量测组件；所述测孔摆杆的前端用于插入待检焊接管的内孔，所述测孔调整组件用于调整所述测孔活动支架与所述测孔固定支架之间的相对位置、以使所述测孔摆杆的前端接触待检焊接管的内壁，所述测孔弹性部件设置于所述测孔摆杆与所述测孔活动支架之间用于使所述测孔摆杆在未受重力以外力情况下保持预设位置。

优选地，包括测孔对中单元，安装于所述测孔框架，用于夹持待检的焊接管的外壁。

优选地，所述测孔第一齿轮部的节圆大于所述测孔第二齿轮部的节圆，所述测孔第一齿轮部的中心与所述测孔摆杆基于所述测孔活动支架摆动的旋转中心重合，所述第二齿轮部的中心于所述测孔编码器的输入轴的旋转中心重合。

优选地，所述测孔固定支架连接有测孔滑轨，所述测孔活动支架连接有与所述滑轨匹配的测孔滑块。

优选地，所述测孔调整组件包括安装于所述测孔固定支架的测孔螺母、与所述测孔螺母螺旋连接的测孔螺杆和用于锁止所述测孔螺杆的测孔锁止螺丝，所述测孔螺杆的一端与所述测孔活动支架枢接，所述测孔螺杆的另一端设有测孔第一手拧部，所述锁止螺丝设有测孔第二手拧部。

优选地，所述测孔活动支架设有测孔小轴，所述测孔摆杆枢接于所述测孔小轴。

优选地，所述测孔弹性部件包括拉簧，所述拉簧设有两根，其中一根拉簧用于驱使所述测孔摆杆基于所述测孔活动支架顺时针转动，另一根拉簧用于驱使所述测孔摆杆基于所述测孔活动支架逆时针转动。

优选地，所述测孔摆杆设有与其滚动连接的测孔触头部件，所述测孔滚动部件用于抵接待检焊接管的内壁。

优选地，所述测孔测孔对中单元包括：安装于所述测孔框架的测孔对中支架、测孔对中动力部件、与所述测孔对中支架滑动连接的测孔第一V型块、与所述测孔对中支架滑动连接的测孔第二V型块，所述测孔对中动力部件用于驱使所述测孔第一V型块与所述测孔第二V型块相互接近或远离。