[实用新型]垂直上下料机构

说明书

本实用新型涉及生产线上的取料装置，具体涉及垂直上下料机构。垂直上下料机构包括：矩形架体，悬垂于矩形架体一个侧面上且可沿侧面上下滑动的升降平台。本实用新型的优点：借助动滑轮与定滑轮的布置，使得气缸每移动1个单位位移，提升平台反向移动2个单位位移，同时，移动1个单位重量的物品，牵引气缸需要输出2个单位的拉力，呈现出高速大力矩的特点，符合牵引气缸的力学特性。

技术领域：

本实用新型涉及生产线上的取料装置，具体涉及垂直上下料机构。

背景技术：

在自动化生产线上，物料往往需要从地面或较低的地方抬升到一定的高度，然后与自动化生产线的接驳机构相衔接。而且当物料重量较大时，需要设计一种可以垂直升降的上下料机构。

发明内容：

本实用新型目的是提供一种可以垂直升降的上下料机构。具体技术方案如下：

垂直上下料机构包括：矩形架体1，悬垂于矩形架体一个侧面上且可沿侧面上下滑动的升降平台2。

进一步地，所述架体包括：底架11，与底架固定连接的立架12，位于立架上的顶架13，位于立架的一个侧面上的一对平行的垂直滑轨22，位于顶架、立架、底架围合空间内的牵引气缸31，与牵引气缸输出轴末端连接的动滑轮32，与顶架连接的定滑轮34，传动链条33；所述升降平台包括：沿垂直滑轨上下滑动的载物平台21；所述传动链条一端与顶架固定连接，另一端依次穿过动滑轮、定滑轮，最后与载物平台固定连接。

本实用新型的优点：借助动滑轮与定滑轮的布置，使得气缸每移动1个单位位移，提升平台反向移动2个单位位移，同时，移动1个单位重量的物品，牵引气缸需要输出2个单位的拉力，呈现出高速大力矩的特点，符合牵引气缸的力学特性；由于滑轮和链条的设计，在下降过程中，可以借助重力本身下降，牵引气缸功率输出大大降低，达到节能作用；本实用新型产品最后呈现的形态基本上是“矩形箱体、外挂一个悬臂提升平台”，悬臂提升平台下部完全悬空，有充分的空间可以与产线其它部件完美地结合。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中的装配结构示意图；图中，1代表矩形架体，2代表升降平台，31代表牵引气缸。

图2是图1中动滑轮、定滑轮的结构示意图；图中，31代表牵引气缸，32代表动滑轮，33代表传动链条，34代表定滑轮。

图3是图1中矩形架体结构示意图；图中，11代表底架，12代表立架，13代表顶架。

图4是图1中升降平台结构示意图；图中，21代表载物平台，22代表垂直滑轨。

具体实施方式：

实施例：

垂直上下料机构包括：矩形架体1，悬垂于矩形架体一个侧面上且可沿侧面上下滑动的升降平台2；

所述架体包括：底架11，与底架固定连接的立架12，位于立架上的顶架13，位于立架的一个侧面上的一对平行的垂直滑轨22，位于顶架、立架、底架围合空间内的牵引气缸31，与牵引气缸输出轴末端连接的动滑轮32，与顶架连接的定滑轮34，传动链条33；所述升降平台包括：沿垂直滑轨上下滑动的载物平台21；所述传动链条一端与顶架固定连接，另一端依次穿过动滑轮、定滑轮，最后与载物平台固定连接。