[实用新型]一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车

说明书

本实用新型揭示了一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车，其包括行走驱动电机、升降驱动电机、雷达传感器、受所述行走驱动电机驱动进行行走的万向行走轮组、受所述升降驱动电机驱动进行升降的升降平台、以及获取所述雷达传感器设定的升降手势信号控制所述升降驱动电机进行升降驱动的ECU控制器。本实用新型能够根据操作人员的手势自动调节平台的高度，调节效率高且便捷，减轻了劳动强度。

【技术领域】

本实用新型属于智能升降小车技术领域，特别是涉及一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车。

【背景技术】

智能运输小车在车间物料搬运应用方面非常常见，大大节省了劳力与时间，提高了工作效率。在应用方面，有时候不仅仅需要平面移动，还有升降需求，因此，会在智能搬运小车上集成一些升降功能。现有技术中智能运输小车上的升降平台的升降高度需要操作人员手动调节其高度，有时候，需要人工搬运的货物不多时操作人员由于怕麻烦就不去调整平台高度，长期搬运后，容易造成腰部酸痛，形成腰部疾病。

因此，有必要提供一种新的基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车，能够根据操作人员的手势自动调节平台的高度，调节效率高且便捷，减轻了劳动强度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车，其包括行走驱动电机、升降驱动电机、雷达传感器、受所述行走驱动电机驱动进行行走的万向行走轮组、受所述升降驱动电机驱动进行升降的升降平台、以及获取所述雷达传感器设定的升降手势信号控制所述升降驱动电机进行升降驱动的ECU控制器。

进一步的，还包括底座、设置在所述底座上且受所述升降驱动电机驱动进行升降传动的升降支杆。

进一步的，所述万向行走轮组设置在所述底座的下方且支撑住所述底座。

进一步的，所述升降平台设置在所述升降支杆的顶部且随所述升降支杆上下运动。

进一步的，所述底座的一侧设置有一安装杆，所述雷达传感器固定在所述安装杆的顶部。

进一步的，所述底座内还集成有一锂电池包，所述锂电池包与所述ECU控制器、所述行走驱动电机、所述升降驱动电机电路连接为其供电。

与现有技术相比，本实用新型一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车的有益效果在于：在车间操作工打包时，通过设置雷达传感器可自动感应设定的升降手势信号，并通过ECU控制器来获取雷达传感器的感应信号，从而激发升降指令，控制升降驱动电机驱动升降平台至所需的高度，从而满足操作人员的搬运需求，使得操作人员能够避免多次弯腰动作，一方面提高了工作效率；另一方面降低了劳动强度；且本结构小车整体体积小，节省了空间。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的控制模块结构示意图；

图中数字表示：

100基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车；

1ECU控制器；2行走驱动电机；3升降驱动电机；4雷达传感器；5底座；6万向行走轮组；7升降支杆；8升降平台；9安装杆；10锂电池包。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图2，本实施例一种基于雷达传感器自动调节高度的智能搬运升降小车100，其包括ECU控制器1、与ECU控制器1电路连接的行走驱动电机2、升降驱动电机3和雷达传感器4。