[实用新型]一种纸筒搬运装置

权利要求书

1.一种纸筒搬运装置，包括纸卷夹(2)，所述纸卷夹(2)包括面板(22)和转动设置于所述面板(22)上的两个呈圆弧形的夹臂(23)，其特征在于：所述面板(22)上还设置有承托装置，所述承托装置包括一端与所述面板(22)滑动连接的承托板(3)，所述承托板(3)位于所述夹臂(23)轴线方向上的一侧且位于两个所述夹臂(23)之间，所述承托板(3)所在平面与所述夹臂(23)的轴线垂直，所述承托装置还包括驱动所述承托板(3)沿所述夹臂(23)轴向滑动的第一驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述面板(22)上于所述夹臂(23)轴线方向上的一侧设置有两根导向杆(4)，所述导向杆(4)的轴线方向与所述夹臂(23)的轴线方向一致，所述第一驱动机构(6)包括滑动套设于两根所述导向杆(4)上的安装板(61)，所述安装板(61)所在平面与所述面板(22)所在平面平行，所述承托板(3)的一端与所述安装板(61)转动连接，所述第一驱动机构(6)包括驱动所述安装板(61)沿所述导向杆(4)的轴线方向滑动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置于所述面板(22)上的第一驱动气缸(62)，所述第一驱动气缸(62)活塞杆的轴线方向与所述导向杆(4)的轴线方向一致，所述安装板(61)与所述第一驱动气缸(62)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)的一端与所述安装板(61)铰接且铰接轴与所述夹臂(23)的轴线平行，所述安装板(61)上设置有驱动所述承托板(3)转动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括铰接于所述安装板(61)上的第二驱动气缸(7)，所述第二驱动气缸(7)活塞杆的轴线与所述夹臂(23)的轴线垂直，所述第二驱动气缸(7)的活塞杆端部与所述承托板(3)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)靠近所述夹臂(23)的一侧边沿均圆弧过渡。

7.根据权利要求6所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述导向杆(4)远离所述面板(22)的一端固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别与两根所述导向杆(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种纸筒搬运装置，其特征在于：所述承托板(3)为不锈钢板。