[实用新型]一种手术工具清洗支架

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种手术工具清洗支架，该清洗支架包括刚性支架本体，其中刚性支架本体具有细长的容纳空间，容纳空间设置成能容纳手术工具，且手术工具的外壁与刚性支架本体的内壁间隔开，刚性支架本体近端具有第一连接特征，第一连接特征设置成能与手术工具近端的第二连接特征配合，以使刚性支架本体与手术工具可拆卸连接。通过将该清洗支架罩设安装在手术工具外周，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术工具清洗支架。

背景技术

传统的刚性手术工具包括细长的杆状工具臂，和设置在工具臂末端的手术执行器，手术工具的杆状工具臂通过多杆件串联铰接，采用钢丝绳拉力驱动，使手术工具臂在铰链关节处实现弯转，由于存在复杂的手眼协同操作需求，手术器械的灵活度有限、工作范围较小等困难，限制了其应用范围。

随着对手术机器人系统的研究和开发，目前已出现通过柔性手术工具取代传统的刚性手术工具，柔性手术工具具有柔性的工具臂，极大提高了手术工具的自由度和柔性，增加了手术工具运动的灵活性。

现有的柔性手术工具，普遍存在刚性不足，负载能力较低的问题。其中一个很重要的原因在于，柔性手术工具极易弯曲，在运输存储或者清洗消毒时，通常直接握持手术工具臂体，或者直接与柔性手术工具发生刚性接触，由此容易造成手术工具发生弯折或损坏，导致手术工具使用寿命降低。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种手术工具清洗支架，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

手术工具清洗支架包括：刚性支架本体，所述刚性支架本体具有细长的容纳空间，所述容纳空间设置成能容纳手术工具，且所述手术工具的外壁与所述刚性支架本体的内壁间隔开；

所述刚性支架本体近端具有第一连接特征，所述第一连接特征设置成能与所述手术工具近端的第二连接特征配合，以使所述刚性支架本体与所述手术工具可拆卸连接；

通过将刚性支架本体可拆卸的安装在手术工具外周，从而避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂体，造成手术工具发生弯折或损坏，进而延长手术工具的使用寿命，该清洗支架结构简单，安装拆卸方便。

作为本实用新型的优选方案，所述刚性支架本体的周面上设有多个清洗孔；优选地，所述清洗孔呈圆形、多边形、椭圆形或不规则多边形中的一种；

设置清洗孔从而便于手术工具的清洗或消毒处理。

作为本实用新型的优选方案，所述刚性支架本体的远端侧周面设有第一镂空结构；多个所述清洗孔设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的工具臂部分的周面上，所述第一镂空结构设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的末端执行器部分的周面上；

设置第一镂空结构，从而保证末端执行器在清洗消毒时具有更大的接触面，从而清洗地更加充分。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接特征为螺纹孔，所述第二连接特征为与所述螺纹孔适配的螺纹结构。

作为本实用新型的优选方案，该手术工具清洗支架还包括：周面呈第二镂空结构的筒状引导件，所述引导件活动设置在所述刚性支架本体的容纳空间远端；

所述引导件近端设有引导通道，所述引导件远端设有抵持部；

所述引导通道远端的内径与所述手术工具的外径适配，且所述引导通道的内径由远端到近端方向逐渐增加；

优选地，所述引导通道设有沿周向间隔的轴向开槽；