[实用新型]一种管料移载机械臂

权利要求书

1.一种管料移载机械臂，将两套所述管料移载机械臂分别配置于待处理管料的两端的外侧，用于搬运待处理的管料至预定位置进行堆叠，其特征在于，包括：

管搬运单元，所述管搬运单元用于取放管料；

机械臂移载单元，所述管搬运单元安装于所述机械臂移载单元；

所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元沿所述管料集料台上配置的管料的排布方向按预设位移量移动，用以调整每次搬运管料的数量；

所述机械臂移载单元能够驱使所述管搬运单元离开管料集料台方向按预设位移量移动，用来搬离管料。

2.根据权利要求1所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述管搬运单元包括叉管销，所述叉管销的前端呈锥状，用于插入圆管的端部以实现取放圆管。

3.根据权利要求2所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，能够驱使所述管搬运单元在所述管料的轴线方向移动，以使所述管搬运单元在所述管料的轴线方向接近或远离所述管料。

4.根据权利要求2所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述管搬运单元包括吸盘，所述吸盘用于吸附管料的外壁以实现取放管料。

5.根据权利要求2所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述管搬运单元还包括管销固定座，所述叉管销设有多个，所述叉管销配置为一排、安装于所述管销固定座，所述叉管销的间距与所述管料匹配，所述管销固定座可拆卸地安装于所述机械臂移载单元。

6.根据权利要求4所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述机械臂移载单元包括：

机械臂竖直驱动组件，所述机械臂竖直驱动组件包括机械臂框架、机械臂垂直滑板和机械臂垂直动力部件，所述机械臂垂直滑板与所述机械臂框架滑动连接，所述机械臂垂直动力部件用于驱使所述机械臂垂直滑板基于所述机械臂框架在竖直方向往复运动；

机械臂横移驱动组件，所述机械臂横移驱动组件包括机械臂横移滑板和机械臂横移动力部件，所述机械臂横移滑板与所述机械臂垂直滑板滑动连接，所述机械臂横移动力部件用于驱使所述机械臂横移滑板基于所述垂直滑板在水平方向往复运动；

机械臂管销轴移驱动组件，所述机械臂管销轴移驱动组件包括机械臂轴移滑板和机械臂轴移动力部件，所述机械臂轴移滑板与所述机械臂横移滑板滑动连接，所述机械臂轴移动力部件用于驱使所述机械臂轴移滑板基于所述垂直滑板在所述叉管销的轴向往复运动，以使所述叉管销接近或远离所述圆管。

7.根据权利要求5所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述机械臂移载单元包括：机械臂轴移调整组件，所述机械臂轴移调整组件包括机械臂底座，所述机械臂竖直驱动组件与所述机械臂底座滑动连接，所述机械臂竖直驱动组件能够基于所述机械臂底座在圆管的轴向接近或远离圆管。

8.根据权利要求5所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，

所述机械臂垂直滑板与所述机械臂框架之间设有机械臂垂直滑轨和机械臂垂直滑块，所述机械臂垂直滑轨竖直地安装于所述机械臂框架，所述机械臂垂直滑块安装于所述机械臂垂直滑板、与所述机械臂垂直滑轨匹配；

所述机械臂横移滑板与所述机械臂垂直滑板之间设有机械臂横移滑轨和机械臂横移滑块，所述机械臂横移滑轨水平地安装于所述械臂垂直滑板，所述机械臂横移滑块安装于所述机械臂横移滑板、与所述机械臂横移滑轨匹配，所述机械臂横移滑板包括成L型拐角的机械臂横移板第一安装板和机械臂横移板第二安装板，所述机械臂横移滑块安装于所述机械臂横移板第一安装板；

所述机械臂轴移滑板与所述机械臂横移板第二安装板之间设有机械臂轴移滑轨和机械臂轴移滑块，所述机械臂轴移滑轨安装于所述机械臂横移板第二安装板，所述机械臂轴移滑块安装于所述机械臂轴移滑板、与所述机械臂轴移滑轨匹配；

所述叉管销设有若干，可拆卸地安装于所述机械臂轴移滑板。

9.根据权利要求6所述的一种管料移载机械臂，其特征在于，所述机械臂轴移调整组件包括机械臂轴移滑轨和机械臂轴移滑块，所述机械臂轴移滑轨安装于所述机械臂底座，所述机械臂轴移滑块安装于所述机械臂框架、与所述机械臂轴移滑轨匹配。