[实用新型]变距抓取机构

说明书

本实用新型涉及变距抓取机构。变距抓取机构包括：背板，位于背板顶部的拖动气缸，位于背板前面的两条滑轨，位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板，传动块，夹爪；所述滑板中部开有N个滑槽，所述滑槽的底部和顶部位于同一高度，所述相邻滑槽底部之间等距，距离值为X1，所述相邻滑槽顶部之间等距，距离值为X2，X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值；相对于底板可以横向自由滑动的N个滑棍，N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中。本实用新型通过滑板中N个滑槽的结构设计，让工件的距离从X1到X2之间进行连续的变换。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产线技术，具体涉及变距抓取机构。

背景技术：

在生产线中，经常遇到需要根据工艺的要求，要调整工件之间的间隔距离，例如：锂离子单体电池生产过程中就有许多场合需要调整电池之间的间隔。因此，在生产线上需要专用的一种设备，用来调整批量工件中相互的位置关系。

发明内容：

本实用新型目的是提供专用的一种设备，用来调整批量工件在产线上相互的间隔距离。具体技术方案如下：

变距抓取机构包括：背板1，位于背板顶部的拖动气缸2，位于背板前面且相互平行的两条滑轨3，位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板5，位于滑板上的传动块9，夹爪；所述滑板中部开有N个滑槽21，所述滑槽的底部和顶部位于同一高度，所述相邻滑槽底部之间等距，距离值为X1，所述相邻滑槽顶部之间等距，距离值为X2，X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值；相对于底板可以横向自由滑动的N个滑棍，N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中；所述传动块连接滑板与拖动气缸的输出轴；所述夹爪与滑棍下部固定连接。

本实用新型的优点：通过滑板中N个滑槽的结构设计，让工件的距离从X1到X2之间进行连续的变换；结构强度大，变距速度快，适用于工业中大规模使用。

附图说明：

图1是本实用新型实施例中结构示意图；图中，10代表可以横向自由滑动的滑块，11代表位于滑块上的滑棍基座，21代表滑槽。

图2是图1的主视图；图中，1代表背板，2代表拖动气缸，3代表滑轨，4代表滑棍，5代表滑板，6代表安装座，7代表夹爪气缸，8代表夹棍，9代表传动块；X轴方向代表夹爪或工件之间的变距方向，Y轴代表纵向。

具体实施方式：

实施例：

变距抓取机构包括：背板1，位于背板顶部的拖动气缸2，位于背板前面且相互平行的两条滑轨3，位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板5，位于滑板上的传动块9，夹爪；所述滑板中部开有N个滑槽21，所述滑槽的底部和顶部位于同一高度，所述相邻滑槽底部之间等距，距离值为X1，所述相邻滑槽顶部之间等距，距离值为X2，X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值；相对于底板可以横向自由滑动的N个滑块，滑块上有滑棍基座，滑块基座上有滑棍，N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中；所述传动块连接滑板与拖动气缸的输出轴；所述夹爪与滑棍下部固定连接。

所述夹爪包括：安装座6、夹爪气缸7和4根夹棍8；所述安装座与滑棍下部连接，夹爪气缸用于调节夹棍之间的距离以实现夹持。

机构的工作过程如下：

滑板的纵向总行程为H0；控制系统发出工件的目标距离值为X3，而当前的工件的实际距离值为X0；

步骤1：控制系统控制夹棍，完成工件夹取；

步骤2：判断X3是否小于X0，如果是，转步骤3，如果否，转步骤5；

步骤3：拖动气缸拖动滑板向上移动，纵向移动距离：

H＝(X0-X3)*H0/(X2-X1)；

步骤4：夹爪气缸控制夹棍的张合宽度，实现对工件的变距移动；然后转步骤7；