[实用新型]绕线机构及吊扇定子绕线机

权利要求书

1.一种绕线机构，其特征在于，包括：驱动组件、绕线气缸、轴套、模头及夹线机构，所述绕线气缸的输出端与所述驱动组件连接，所述驱动组件的输出端与所述轴套固定连接，所述轴套的两侧设有相互对称的绕线杆与配重杆，所述模头位于所述绕线杆与配重杆之间且包括第一定位齿及与所述第一定位齿对称设置的第二定位齿，所述第一定位齿与所述第二定位齿相互远离的一侧分别设有弧面结构。

2.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、皮带及绕线轴，所述电机的输出轴通过所述皮带与所述绕线轴的一端连接，所述绕线轴的另一端与所述轴套固定连接。

3.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线杆与配重杆上分别设有减重孔。

4.如权利要求1所述的绕线机构，其特征在于，所述夹线机构包括若干竖直设置的伸缩杆、横向设置于所述伸缩杆上的横梁以及设于所述横梁上的若干夹线机械手，所述伸缩杆上连接有活动气缸，所述夹线机械手连接有下行气缸。

5.如权利要求1至4任一项所述的绕线机构，其特征在于，所述绕线机构还包括绕线辅助定位机构，所述绕线辅助定位机构包括移动架、设于所述移动架上的第一导向板与第二导向板、与所述移动架连接的平推气缸与上推气缸，所述第一导向板与第二导向板相互间隔且对称设置。

6.如权利要求5所述的绕线机构，其特征在于，所述第一导向板与第二导向板上分别设有卡齿，所述卡齿位于所述第一导向板与第二导向板远离所述轴套的一侧。

7.一种吊扇定子绕线机，其特征在于，包括：工作台、等待上料机构、上料机械手机构、旋转工位机构、供线机构以及如权利要求1至5任一项所述的绕线机构；

所述等待上料机构设于所述工作台上，所述上料机械手机构位于所述等待上料机构一侧，所述旋转工位机构位于所述上料机械手机构下方，所述绕线机构位于所述旋转工位机构远离所述等待上料机构一侧。

8.如权利要求7所述的吊扇定子绕线机，其特征在于，所述等待上料机构包括一对平行设置的滑轨、设于所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接的底盘、固定在所述底盘上的调节气缸以及位于所述底盘上方且与所述调节气缸的输出轴连接的载物台。

9.如权利要求7所述的吊扇定子绕线机，其特征在于，所述上料机械手机构包括若干垂直设置在所述工作台上的支撑杆、设于所述支撑杆上的一对横向导轨、设于一对横向导轨上的纵向导轨、与所述纵向导轨连接的第一直线气缸、设于所述纵向导轨上且与所述纵向导轨滑动连接的夹料机械手以及与所述夹料机械手连接的第二直线气缸。

10.如权利要求7至9任一项所述的吊扇定子绕线机，其特征在于，所述旋转工位机构包括齿条、左右气缸与旋转工位组件，所述左右气缸的输出端与所述齿条连接，所述旋转工位组件包括所述齿条相互啮合的齿轮轴、设于所述齿轮轴顶端的加工工位台与等待工位台以及与所述齿轮轴连接的上下气缸。