[实用新型]一种连续推移自移机尾

说明书

本实用新型涉及一种连续推移自移机尾，属于煤矿综采综掘工作面运输设备技术领域。包括连续推移装置和动力装置，所述连续推移装置，包括外推移架装置、内推移架装置和柔性伸缩装置、第一销轴，所述柔性伸缩装置的左右两侧通过第一销轴分别与外推移架装置、内推移架装置连接；所述外推移架装置，包括外推移架体、安装在外推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在外推移架体上的左右导向机构、固定在外推移架体上的若干纵导向机构；所述内推移架装置，包括内推移架体、安装在内推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在内推移架体上的左右导向机构、固定在内推移架体上的若干纵导向机构。

技术领域

本实用新型涉及一种连续推移自移机尾，属于煤矿综采综掘工作面运输设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿井下综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、顺槽皮带、移变列车及泵站、开关、变电站等构成。

顺槽皮带作为原煤输送的主要设备，开始铺设很长，且底部支撑连续的固定支架，随着工作面的回采，顺槽皮带相应的收缩，并定量拆卸皮带底部固定支架。

由于受顺槽巷地质条件的限制，顺槽皮带不能自动收缩机尾和自动涨紧功能情况下，在长距离的回采面实现起来也不现实，传统方式都是采用延长机尾架方式，为桥式转载机提供移动轨道和落煤缓冲装置，常规的都是以每天为一个工作循环，工作面每切割一刀煤，桥式转载机在机尾架上前进一刀煤的距离，一个圆班内推进进度达到机尾长度要求后，转载机不能继续移动，需停产检修，拆除一定数量的皮带机底部固定支架，让出一定前进距离。

目前，综采工作面顺槽巷皮带都是采用固定支架定位支撑皮带，当转载机推进一定距离不能满足转载机前进了，停产检修，拆支架。这种传统的方法费时费力，严重影响采煤效率，且存在信号传递失误，造成人员和设备安全隐患。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种连续推移自移机尾，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种连续推移自移机尾。本实用新型设计一种连续推移自移机尾，在不需要行走时，通过外推移架的升降机构或内推移架的升降机构将对应架体升起；在需要行走时，外推移架体在升降机构的作用下，借助皮带上负载和地面固定，内推移架体的升降机构收回，保持悬空，在柔性伸缩装置的作用下，实现前进或后退，同理，内推移架体固定，外推移架体悬空，实现前进或后退；通过内外推移架体的相互交错运动，实现整套装置的移动，减少拆除固定支架次数、降低劳动力和人力成本、提高作业效率和降低作业风险。

本实用新型的一种连续推移自移机尾，包括连续推移装置和动力装置，

所述连续推移装置，包括外推移架装置、内推移架装置和柔性伸缩装置、第一销轴，所述柔性伸缩装置的左右两侧通过第一销轴分别与外推移架装置、内推移架装置连接；

所述外推移架装置，包括外推移架体、安装在外推移架体主梁底部的若干升降机构、固定在升降机构下部的第一脚爪、固定在外推移架体上的左右导向机构、固定在外推移架体上的若干纵导向机构；

所述内推移架装置，包括内推移架体、安装在内推移架体主梁底部的若干第二升降机构、固定在第二升降机构下部的第三脚爪、固定在内推移架体上的第二左右导向机构、固定在内推移架体上的若干第二纵导向机构。

进一步的，所述外推移架装置通过错位凹槽可活动的跨设在内推移架装置表面，所述外推移架装置和内推移架装置处于同一水平面上。

进一步的，所述升降机构，包括升降油缸，上吊座和第二销轴，所述上吊座固定在连续推移装置底部，所述升降油缸上端通过第二销轴与上吊座连接，所述升降油缸底部通过第二销轴与第二脚爪连接。

进一步的，所述第二脚爪，包括仰角板和支撑板。