[实用新型]一种双行程自动抬筛机

说明书

本实用新型涉及一种适用于筛盘输送且空间利用率高的双行程自动抬筛机，包括机架、控制装置，机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，第一导向装置上设有转移座，转移座上设有转移导向装置以及转移驱动装置，转移导向装置上设有第一安装座，第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过支撑架，第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，第三导向装置沿Y轴方向分别，第三导向装置上设有夹持架，第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种双行程自动抬筛机。

背景技术

筛盘通常用于周转经过成型机成型后的物品，该物品为体积较小的，能够摆放于筛盘上，并且筛盘通过层叠堆放后输送至包装装置处进行包装。因此，筛盘在使用之前、使用过程中以及使用后均需要层叠堆放后进行运输。以往筛盘在运输过程是通过人工叠放于运输小车上进行转移，其效率较低；或者通过小型起吊机进行转移，但其同样需要人工进行辅助，并且由于厂房空间受到限制，起吊机往往不适用。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种适用于筛盘输送且空间利用率高的双行程自动抬筛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双行程自动抬筛机，包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有转移座，所述转移座上设有沿Y轴方向分布的转移导向装置以及转移驱动装置，所述转移驱动装置通过转移传动装置驱动转移座沿第一导向装置运动，所述转移导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过第二导向装置连接的支撑架，所述第二导向装置沿Z轴方向分布，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动第一安装座沿转移导向装置运动，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，所述支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，所述第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，所述第三导向装置沿Y轴方向分别，所述第三导向装置上设有夹持架，所述第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

进一步的，各所述夹持架的下端设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端设有保持架，第五驱动装置驱动保持架上下运动。

进一步的，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述传动装置包括沿Z轴方向分布设置于支撑架上的两条链条以及沿Z轴方向依次可转动地设于第一安装座上的转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三沿Z轴方向错开设置，且其上均设有链轮，两所述链条分别缠绕于转轴一、转轴二和转轴三上的链轮，所述第二伺服电机与转轴二连接驱动其转动。

进一步的，所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架上的两根第二导轨以及设于第一安装座上且与第二导轨配合的第二滑块。