[实用新型]一种纸箱自动码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种纸箱自动码垛装置，它主要解决了现有技术中纸箱码垛装置运行过程中的空间利用率低的问题，包括机架，机架上分别设有控制装置、输送装置、承接平台以及夹持码垛装置，夹持码垛装置包括第一导向装置、第一安装座以及第一驱动装置，第一安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，两支撑架上设有第二导向装置、两第二导向装置上设有第二安装座，支撑架上设有第二驱动装置，第二安装座上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，第三导向装置上设有第三安装座，第三安装座上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置，旋转装置的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱自动码垛装置。

背景技术

在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，由于重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

中国专利申请号：201720669604.4公开了一种纸箱自动码垛装置，包括机架和装设在机架上的四轴机械手，所述四轴机械手的下部装设有吸盘夹具；还包括位于机架左方的来料线体，来料线体上运送需要上料的纸箱；所述机架后方设有能够将码垛完成后的整板纸箱进行自动打包的打包机；所述机架内设有卡板，四轴机械手带动吸盘夹具吸取来料线体上的纸箱，并将纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，实现纸箱的自动码垛；但是，该中结构的自动码垛装置在吸盘家具夹持纸箱运行进行码垛时，四轴机械手需要沿Z轴方向向上运行，此时Z轴机构同时跟随向上运行，使得其在Z轴方向所需要的空间要两倍于Z轴机构的高度尺寸，在码垛设备尺寸增大的情况下跟随增大，大大降低了厂房的空间利用率。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种纸箱自动码垛装置，它主要解决了现有技术中纸箱码垛装置运行过程中的空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种纸箱自动码垛装置，包括机架，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向、沿其宽度方向延伸为Y轴方向、沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上分别设有控制装置、用于输送纸箱的输送装置、用于堆叠纸箱的承接平台以及将输送装置上的纸箱码垛于承接平台上的夹持码垛装置，所述夹持码垛装置包括沿X轴方向分布于机架上的第一导向装置、设于第一导向装置上的第一安装座以及通过第一传动装置驱动第一安装座沿第一导向装置运动的第一驱动装置，所述第一安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，两所述支撑架上设有沿Z轴方向分布的第二导向装置、两所述第二导向装置上设有第二安装座，所述支撑架上设有通过第二传动装置驱动第二安装座沿第二导向装置运动的第二驱动装置，所述第二安装座上设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有第三安装座，所述第三安装座上分别设有通过第三传动装置驱动第三安装座沿第三导向装置运动的第三驱动装置以及旋转装置，所述旋转装置的输出端设有用于夹持纸箱的夹持装置。

进一步的，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二传动装置包括设于支撑架且沿Z轴方向一端的从动链轮、设于另一端且位于第二伺服电机的旋转轴上的主动链轮以及套设于主动链轮与从动链轮上的链条，所述链条与第二安装座固定连接。

进一步的，所述夹持装置包括夹持架、夹持板以及设于夹持架上且驱动夹持板与夹持架配合实现夹持作用的直线驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置为第一伺服电机，所述第一传动装置包括沿第一导向装置分布的第一齿条以及设于第一伺服电机的旋转轴上且与第一齿条啮合传动的第一齿轮。