[实用新型]一种基于CAN总线的三轴加速度传感器及轨道车辆

权利要求书

1.一种基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，包括传感器安装座(1)、传感器本体(2)和连接器插座(3)；

所述传感器本体和连接器插座均设置在传感器安装座上；

所述传感器本体包括安装板及设置在安装板上的电源隔离转换电路、MCU系统电路、加速度采集电路、CAN通信电路及外围电路；所述电源隔离转换电路分别与MCU系统电路、加速度采集电路和CAN通信电路连接，用于MCU系统电路、加速度采集电路和CAN通信电路的电源供应；所述加速度采集电路与MCU系统电路双向通信连接，用于采集和传递信息；所述MCU系统电路与CAN通信电路双向通信连接，用于接收和传递信息，且所述CAN通信电路与连接器插座(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，所述加速度采集电路包括三轴微机械电容式加速度计，所述CAN通信电路包括隔离式CAN收发器；

所述MCU系统电路通过GPIO口向三轴微机械电容式加速度计发送控制指令，所述三轴微机械电容式加速度计通过SPI串行总线与MCU系统电路进行加速度信号传输；

所述CAN通信电路与MCU系统电路之间通过CAN_RX与CAN_TX进行信号传输；

所述CAN通信电路通过隔离式CAN收发器对外发送信号。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，所述传感器本体还包括屏蔽外壳，所述电源隔离转换电路、MCU系统电路、加速度采集电路、CAN通信电路及外围电路均设置在屏蔽外壳内。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，所述传感器安装座(1)上设有第一通孔(4)和第二通孔(5)；所述传感器本体通过第一通孔(4)设置在传感器安装座内；所述连接器插座与传感器本体连接且位于第二通孔(5)内。

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，所述传感器安装座内设有安装台柱，所述传感器本体的安装板固定设置在安装台柱上。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，包括盖板(6)，所述盖板设置在第一通孔(4)处，通过连接器插座和盖板的配合能实现对传感器安装座的密封。

7.根据权利要求6所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，其特征在于，所述盖板与第一通孔(4)连接处以及所述连接器插座与第二通孔(5)连接处均设有密封件，用于传感器安装座的密封。

8.一种轨道车辆，其特征在于，包括轨道车辆及如权利要求1-7任意一项所述的基于CAN总线的三轴加速度传感器，所述基于CAN总线的三轴加速度传感器设置于轨道车辆上，用于轨道车辆的加速度监测。