[实用新型]一种罐体自动输送系统

说明书

本实用新型公开了一种罐体自动输送系统，包括多个异形截面滚轮架，两个相邻的异形截面滚轮架用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架上分别设置有光电接近开关；位于端部的每两个所述异形截面滚轮架之间设置有短升降架，位于中间的两个所述异形截面滚轮架之间设置有罐体输送架。本实用新型能够实现对罐体的自动输送，解决了塔吊输送设备工作效率低、占用人力资源的问题，操作简便，省时省力，提高了工作效率，降低了作业成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化升降输送技术领域，尤其涉及一种罐体自动输送系统。

背景技术

目前，随着工业化水平的提高，对制造业的智能化要求越来越高。因此，为了使制造业能够达到智能化的水平，提高工作效率，降低人工成本，需要对制造业的各个环节的设备进行升级和改造，尤其是流水化生产过程中的传送设备。现有运送成型罐体的设备主要运用塔吊技术，费时费力，占用人工资源。为此，提出一种实现罐体自动运输的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罐体自动输送系统，解决上述背景技术提到的现有罐体输送费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种罐体自动输送系统，包括多个异形截面滚轮架，两个相邻的所述异形截面滚轮架用于存放罐体且各所述异形截面滚轮架上分别设置有光电接近开关；位于端部的每两个所述异形截面滚轮架之间设置有短升降架，位于中间的两个所述异形截面滚轮架之间设置有罐体输送架。

进一步的，各所述异形截面滚轮架包括滚轮架底座，各所述滚轮架底座上对称的设置有两个角臂座，两个所述角臂座上相对的铰接设置有弧形的弯角臂，各所述光电接近开关分别设置于各所述弯角壁的端部；所述滚轮架底座上对称设置有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的主体与所述滚轮架底座铰接连接，两个所述第一液压缸的伸缩端分别与两个所述弯角臂铰接连接。

进一步的，各所述弯角臂的两端分别可转动的设置有防滑滚轮，各所述防滑滚轮的转轴的一端沿伸至所述弯角臂的外侧并且设置有加长滚轮。

进一步的，位于上端的各所述防滑滚轮的转轴的中间在所述防滑滚轮与所述加长滚轮之间的部位设置有第一链轮，位于下端的各所述防滑滚轮的转轴的另一端设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮分别通过相应的链条与设置于所述弯角臂和所述角臂座的铰接轴两端的第三链轮相连接，所述铰接轴的中部设置有第一齿轮，所述角臂座的侧部可转动的设置有传动轴，所述传动轴的中部设置有与所述第一齿轮相适配的第二齿轮，所述传动轴的一端与设置于所述角臂座外部的第一电机的驱动轴相连接。

进一步的，各所述短升降架包括第一底架，所述第一底架的两端分别与两个第一连接架的下端铰接连接，所述第一底架上对称设置有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的伸缩端与其中一个所述第一连接架的中部铰接连接；两个所述第一连接架的上端分别与第一顶架的两端铰接连接，所述第一顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第一传动轴，各所述第一传动轴上均对称的设置有两个第一胶轮。

进一步的，各所述第一顶架的一侧设置有第二电机，各所述第二电机的驱动轴与其中一个所述第一传动轴的一端相连接，两个所述第一传动轴的另一端均设置有第四链轮，两个所述第四链轮通过相应的链条相连接。

进一步的，各所述罐体输送架包括第二底架，所述第二底架的两端分别与两个第二连接架的下端铰接连接，所述第二底架上对称设置有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的伸缩端与其中一个所述第二连接架的中部铰接连接；两个所述第二连接架的上端分别与第二顶架的两端铰接连接，所述第二顶架的上部两端对称的可转动设置有两个第二传动轴，各所述第二传动轴上均对称的设置有两个第二胶轮。

进一步的，各所述第二顶架的一侧设置有第三电机，各所述第三电机的驱动轴与其中一个所述第二传动轴传动连接，两个所述第二传动轴的另一端均设置有第五链轮，两个所述第五链轮通过相应的链条相连接。