[实用新型]一种内衬放置、抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种内衬放置、抓取装置，包括内衬放置机构及内衬抓取装置，内衬放置机构包括倾斜且平行设置的上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二，上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二均可相对滑动；内衬抓取装置包括摆臂电机、摆臂、吸臂电机、吸臂及安装于吸臂的吸盘，吸盘通过管道连接于真空发生装置，摆臂的两端分别铰接于机架、吸臂的旋转轴，摆臂电机驱动摆臂旋转，吸臂电机的动力输出端连接于吸臂的旋转轴；当吸臂旋转至内衬放置机构的出料端时，吸盘连接于内衬。本实用新型通过内衬放置机构能够实现内衬的自动进料，满足不同规格内衬的放置需求。本实用新型工作效率较高，出错率低，彻底解放了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种内衬放置、抓取装置，属于包装设备技术领域。

背景技术

对于很多产品的包装都涉及到产品内带有内衬，原始生产中，很多都是人手工将内衬折好之后装入纸盒，这样效率低下并且浪费人力。尽管这些年出现了自动内衬放置机构，

但由于包装盒在产线上通常是水平输送，并且内衬与包装盒之间通常具有一定的阻力，再者，内衬在放置的过程中需要进行角度的调整及翻转，并且还需要快速高效地实现，现有技术中的包装设备无法同时满足上述使用需求。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种内衬放置、抓取装置，解决了现有技术中内衬与包装盒组装效率低下的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种内衬放置、抓取装置，其特征在于，包括内衬放置机构及内衬抓取装置，内衬放置机构包括倾斜且平行设置的上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二，上拖杆一、上拖杆二、下拖杆一、下拖杆二均可相对滑动；

内衬抓取装置包括摆臂电机、摆臂、吸臂电机、吸臂及安装于吸臂的吸盘，吸盘通过管道连接于真空发生装置，摆臂的两端分别铰接于机架、吸臂的旋转轴，摆臂电机驱动摆臂旋转，吸臂电机的动力输出端连接于吸臂的旋转轴；当吸臂旋转至内衬放置机构的出料端时，吸盘连接于内衬。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，摆臂电机的动力输出端设有带轮一，摆臂通过旋转轴铰接于机架，旋转轴还设有带轮二，带轮二通过同步带连接于带轮一。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，摆臂的旋转轴铰接处设有带轮三，吸臂的旋转轴设有带轮四，带轮三、带轮四之间通过同步带连接，带轮三连接于吸臂电机的动力输出端。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，吸臂通过腰形孔连接于吸盘。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，吸盘还套接有弹簧。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，内衬放置机构还包括两组对称设置的拖杆支撑装置，拖杆支撑装置包括水平滑块、竖向滑块一及竖向滑块二，机架通过平行设置的导向杆一、丝杠一连接于水平滑块，水平滑块连接垂直于向杆一、丝杠一的导向杆二、丝杠二，导向杆二、丝杠二平行设置，且连接于竖向滑块一、竖向滑块二，竖向滑块一、竖向滑块二分别连接上拖杆一、下拖杆一。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，丝杠一设有用于显示水平滑块位置的数显装置，丝杠二设有用于显示竖向滑块一、竖向滑块二位置的数显装置。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，下拖杆一、下拖杆二还设有用于挤压内衬的压板。

优选，前述的一种内衬放置、抓取装置，腰形孔的轴线平行于吸臂的轴线。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型能够实现对内衬的抓取及放置，在通过摆臂运输内衬的过程中，还通过吸臂自身的旋转实现内衬角度的调整，当内衬到达包装盒时，正好将内衬旋转至与包装盒相匹配的位置。