[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括关节臂主体和底座外壳，关节臂主体垂直安装在底座外壳上，所述底座外壳的内部开设有空腔，所述空腔为T行结构，所述空腔横向端内部固定连接有阻隔板，所述空腔的横向端内部连接有按钮，所述按钮与阻隔板活动连接，所述按钮上固定连接有第一限位块，所述第一限位块的底面与阻隔板的表面之间连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套接在按钮上，在关节臂主体的底端安装固定卡块、限位弹片、固定螺栓和螺纹孔，方便关节臂主体的固定，在底座外壳内安装按钮、第一限位块、顶紧弹簧、阻隔板、空腔、第二限位块和接头，方便关节臂主体的快速拆卸。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

机械制造用关节臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，由于关节臂结构复杂，导致关节臂安装过程较为繁琐，不方便拆卸与维修，降低工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具有方便维修，方便拆卸，提高工作效率特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括关节臂主体和底座外壳，关节臂主体垂直安装在底座外壳上，所述底座外壳的内部开设有空腔，所述空腔为T行结构，所述空腔横向端内部固定连接有阻隔板，所述空腔的横向端内部连接有按钮，所述按钮与阻隔板活动连接，所述按钮上固定连接有第一限位块，所述第一限位块的底面与阻隔板的表面之间连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧套接在按钮上，所述按钮的顶端连接有接头，所述底座外壳的底端连接有固定卡块，所述固定卡块与空腔活动连接，所述固定卡块的外侧连接有限位弹片，所述限位弹片与空腔卡合。

作为本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂优选技术方案，所述阻隔板的顶端套接有第二限位块。

作为本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂优选技术方案，所述空腔的内部连接有橡胶垫，所述橡胶垫与固定卡块的底端贴合。

作为本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂优选技术方案，所述底座外壳的内部和关节臂主体的底端两侧的固定板上均开设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂优选技术方案，所述螺纹孔旋合连接有固定螺栓。

作为本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂优选技术方案，所述接头的表面与限位弹片的外侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在关节臂主体的底端安装固定卡块、限位弹片、固定螺栓和螺纹孔，方便关节臂主体的固定，在底座外壳内安装按钮、第一限位块、顶紧弹簧、阻隔板、空腔、第二限位块和接头，方便关节臂主体的快速拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1中B处的放大结构示意图；

图中：1、关节臂主体；2、底座外壳；3、按钮；4、第一限位块；5、顶紧弹簧；6、阻隔板；7、空腔；8、第二限位块；9、接头；10、限位弹片；11、固定卡块；12、橡胶垫；13、固定螺栓；14、螺纹孔。

具体实施方式